[实用新型]一种单片玻璃转运结构

权利要求书

1.一种单片玻璃转运结构，包括底座（1）和固定在底座（1）上的多个玻璃吸附部，其特征在于，所述玻璃吸附部沿着底座（1）的长度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括转臂（4）和吸盘杆（6），所述吸盘杆（6）相对于转臂（4）的位置可调，吸盘杆（6）上设置有多个相互呈并排设置的吸盘（7），每个吸盘（7）与吸盘杆（6）之间还设置有用于两者相连的弹簧（77），所述弹簧（77）的两端分别与吸盘（7）和吸盘杆（6）固定连接；

所述吸盘（7）包括吸盘本体（71），所述吸盘本体（71）的一端设置有负压腔（73），所述负压腔（73）的侧面为侧壁（74），所述侧壁（74）呈波纹管状；

侧壁（74）的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环（76），所述平衡环（76）距侧壁（74）自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间；

所述转臂（4）的一端固定连接在底座（1）上，所述底座（1）上还设置有用于制动底座（1）转动的转座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，还包括转动杆（3）、制动臂（2）和铰接臂（8），转动杆（3）设置在转臂（4）上，且转动杆（3）可绕自身轴线转动，制动臂（2）的一端连接在制动杆（3）上用于传递来自转动杆（3）的转矩，制动臂（2）的另一端与吸盘杆（6）铰接连接，铰接臂（8）的两端分别与转臂（4）和吸盘杆（6）铰接连接，且铰接臂（8）与制动臂（2）平行，铰接臂（8）可同步于制动臂（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，各个玻璃吸附部上的制动杆（3）为同一根花键轴，各个制动臂（2）均与制动杆（3）呈键连接，且各个玻璃吸附部在底座（1）上的位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，每个玻璃吸附部上的铰接臂（8）均不止一根。

5.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，至少有一个玻璃吸附部的吸盘杆（6）上设置有止动触头（5）。

6.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，所述负压腔（73）的底面上还设置有多个相对于所述底面凸出、且呈环状的凸圆（75）。

7.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，所述吸盘本体（71）中内衬有呈环状或盘状的刚度保持部（72）。

8.根据权利要求1至7中任意一个所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，每根弹簧（77）的中空区域内均设置有导向轴（78），吸盘杆（6）上设置有数量与位置均与导向轴（78）对应的导向孔，导向轴（78）与对应的导向孔间隙配合，所述导向轴（78）与弹簧（77）两者的轴线共线，导向柱（78）的一端与吸盘本体（71）固定连接。