[实用新型]水泥发泡内模生产线用提模箱机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于墙体保温材料生产技术领域，特别是涉及一种水泥发泡内模生产线用提模箱机械手。

背景技术

目前，水泥发泡内模成型之后脱模过程，模箱的提起普遍采用人工来完成，由于模箱重量在70公斤左右，一般需要四个人协作才能完成。因而，传统的人工提起模箱的方式存在工人劳动强度大、作业效率低、人工成本较高等缺陷。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种使用方便，能够降低工人劳动强度，提高作业效率，降低人工成本的水泥发泡内模生产线用提模箱机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部前后左右对称设置的四个夹紧机构，该夹紧机构包括用于钩挂模箱顶部边缘的挂钩和夹紧气缸/液压油缸，其中挂钩直杆段的中部与机架活动铰接，直杆段的顶端与夹紧气缸/液压油缸的活塞杆尾端活动铰接。

优选的，在钩挂弯曲部的末端横向设有压板。

进一步的，所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的至少一个升降气缸/液压油缸，以及沿机架顶部均匀分布的多组上下滑动匹配的导向杆和导向套；其中导向杆、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。

优选的，所述夹紧单元有多个，且并排安装在机架底部。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手包括机架、升降机构和夹紧单元，通过夹紧单元夹紧模箱，然后进行提起，整个模箱提起过程，通过控制气缸，一人操作便可轻松完成，使用方便，大大降低了工人劳动强度，提高作业效率，还降低了人工成本。

2、在结构上，本实用新型所述夹紧单元可以有多个，可以一次性提起多个模箱，进一步提高了作业效率；挂钩上增设压板，增大与模箱的接触面积，方便压紧，更稳固牢靠；升降机构包括升降气缸/液压油缸和导向杆、导向套组合结构，升降过程稳定，性能可靠。

3、综上，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手一人操作便可轻松完成，使用方便，降低了工人劳动强度，提高了作业效率，降低了人工成本，而且，性能稳定可靠，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手的结构示意图之一；

图2为图1所示水泥发泡内模生产线用提模箱机械手的俯视结构示意图；

图3为本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手的结构示意图之二；

图4为图3所示水泥发泡内模生产线用提模箱机械手的俯视结构示意图；

图中序号：1、机架，2、挂钩，3、夹紧气缸/液压油缸，4、压板，5、升降气缸/液压油缸，6、导向杆，7、导向套，8、横向往复小车机架。

具体实施方式                            

实施例一：

参见图1-2，图中，本实用新型水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，包括机架1，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元有一个，且包括沿机架底部前后左右对称设置的四个夹紧机构，该夹紧机构包括用于钩挂模箱顶部边缘的挂钩2和夹紧气缸/液压油缸3，其中挂钩直杆段的中部与机架活动铰接，直杆段的顶端与夹紧气缸/液压油缸的活塞杆尾端活动铰接。

在钩挂弯曲部的末端横向设有压板4。所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的一个升降气缸/液压油缸5，以及沿机架顶部均匀分布的四组上下滑动匹配的导向杆6和导向套7；其中导向杆、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。

参见图1，使用过程中，将该机械手所含升降机构的升降气缸/液压油缸的缸体和导向套固定在横向往复小车机架8上，提模箱机械手将模箱提起之后，随着横向往复小车横向移动，将模箱放置重新放置到模箱输送线上，以备下次循环使用。因而，整个模箱提起过程，通过控制气缸，一人操作便可轻松完成，使用方便，大大降低了工人劳动强度，提高作业效率，还降低了人工成本。

实施例二：

参见图3-4，图中，本实施例与实施例一结构相似，其结构上相同部分在此不再重述，其区别在于：本实施例所述夹紧单元有两个，且并排安装在机架底部；所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的两个升降气缸/液压油缸，以及沿机架顶部均匀分布的八组上下滑动匹配的导向杆和导向套。