[实用新型]水泥发泡内模生产线用提模箱机械手

权利要求书

1.一种水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，其特征是：包括机架，在机架顶部设有升降机构，机架底部设有夹紧单元，所述夹紧单元至少有一个，且每个夹紧单元包括沿机架底部前后左右对称设置的四个夹紧机构，该夹紧机构包括用于钩挂模箱顶部边缘的挂钩和夹紧气缸/液压油缸，其中挂钩直杆段的中部与机架活动铰接，直杆段的顶端与夹紧气缸/液压油缸的活塞杆尾端活动铰接。

2.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，其特征是：在钩挂弯曲部的末端横向设有压板。

3.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，其特征是：所述升降机构包括沿机架顶部居中设置的至少一个升降气缸/液压油缸，以及沿机架顶部均匀分布的多组上下滑动匹配的导向杆和导向套；其中导向杆、升降气缸/液压油缸的活塞杆末端固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的水泥发泡内模生产线用提模箱机械手，其特征是：所述夹紧单元有多个，且并排安装在机架底部。