[实用新型]一种新型码垛机器人输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型码垛机器人输送系统。

背景技术

输送机是码垛系统的重要组成部分，用于对物料进行输送，根据不同的布局，输送机的长度尺寸均不相同，然而，当输送机的长度在5m以上时，输送机的皮带在传输过程中会发生跑偏的现象，需要经常停机进行位置矫正，不仅浪费劳动力，而且降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种新型码垛机器人输送系统。

    本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型码垛机器人输送系统，包括两个对称设置在输送机皮带两侧的限位组件，所述限位组件包括转臂、转轴和滑轮，所述转臂一端通过螺栓固定在输送机机架上，所述转轴固定在转臂的另一端，所述滑轮套设在转轴上且滑轮沿转轴的轴线周向旋转，所述滑轮的旋转平面与皮带平行。

作为优选，所述滑轮的外周上还设有与皮带的厚度匹配的环形槽，所述皮带的边缘卡设在环形槽内。

本实用新型的有益效果是，该新型码垛机器人输送系统通过导向滑轮对皮带进行限位，避免了皮带在输送过程中发生跑偏现象，减少了劳动力的浪费，也提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型新型码垛机器人输送系统的结构示意图；

图中：1.皮带，2.转臂，3. 转轴，4. 滑轮，5.环形槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种新型码垛机器人输送系统，包括两个对称设置在输送机皮带1两侧的限位组件，所述限位组件包括转臂2、转轴3和滑轮4，所述转臂2一端通过螺栓固定在输送机机架上，所述转轴3固定在转臂2的另一端，所述滑轮4套设在转轴3上且滑轮4沿转轴3的轴线周向旋转，所述滑轮4的旋转平面与皮带1平行。

作为优选，所述滑轮4的外周上还设有与皮带1的厚度匹配的环形槽5，所述皮带1的边缘卡设在环形槽5内。

转臂2通过螺栓固定在输送机的机架上，能够通过调整两根转臂2的角度来实现两个滑轮4之间的距离的调节，用来适应不同宽度的皮带。

与现有技术相比，该新型码垛机器人输送系统通过导向滑轮4对皮带1进行限位，避免了皮带1在输送过程中发生跑偏现象，减少了劳动力的浪费，也提高了生产效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。