[实用新型]一种新型码垛机器人输送系统有效
申请号: | 201520091565.5 | 申请日: | 2015-02-10 |
公开(公告)号: | CN204489897U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 韩建国;侯恩民 | 申请(专利权)人: | 常州创盛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G39/16 | 分类号: | B65G39/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213126 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 码垛 机器人 输送 系统 | ||
【权利要求书】:
1. 一种新型码垛机器人输送系统,其特征在于,包括两个对称设置在输送机皮带两侧的限位组件,所述限位组件包括转臂、转轴和滑轮,所述转臂一端通过螺栓固定在输送机机架上,所述转轴固定在转臂的另一端,所述滑轮套设在转轴上且滑轮沿转轴的轴线周向旋转,所述滑轮的旋转平面与皮带平行。
2.如权利要求1所述的新型码垛机器人输送系统,其特征在于,所述滑轮的外周上还设有与皮带的厚度匹配的环形槽,所述皮带的边缘卡设在环形槽内。
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