[实用新型]一种机器人焊接的垂直一轴外部轴

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种机器人焊接的垂直一轴外部轴。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰(或称末端执行器)，可接装不同工具。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，是工业机器人的一种。

用于机器人焊接的外部轴，是一种焊接辅机，用来拖动待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要运动，所以可以简化工业机器人的结构，使其不需要很多的轴，也能完成焊接的全部工作。

外部轴，也和工业机器人一样，分一轴、二轴、三轴等。其中每个规格还分为水平和垂直的，如一轴，可分为水平一轴和垂直一轴(水平的可以省略水平两个字)。

现有的垂直一轴的外部轴，为了能适应更多的零件，其底座比较高，同时为了避免工作中的倾倒，底座的重量设计的比较重，往往采用铸件加工。

在批量较小的情况下，采用铸件的成本比较高，而且过于笨重，搬运也不便。

因此，设计一种新型的垂直一轴外部轴，底座不采用铸件，但摆放稳定，搬运方便，是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：设计一种新型的垂直一轴外部轴，底座不采用铸件，但摆放稳定，搬运方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，包括基座、连接法兰和伺服电机；所述基座包括底板和支架板，所述支架板垂直固定在所述底板上；所述支架板的水平截面形状为“凹”字形，包括中间的安装板和与所述安装板垂直固定的加强板；所述安装板内侧面安装有所述伺服电机，所述伺服电机的电机轴穿过所述安装板，连接到所述连接法兰；所述连接法兰在所述安装板的外侧，且能跟随所述电机轴同步转动。

优选的，任一所述加强板外侧面安装有启动控制盒。

优选的，所述安装板上端面设有回零标签。

优选的，所述连接法兰设有放置焊接零件的托板。

优选的，所述安装板和加强板均为矩形钢，相互之间通过焊接固定。

优选的，所述底板为实心钢板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，底座包括底板和支架板，其中支架板的水平截面为“凹”字形(可以是折弯件、也可以是标准的型材)，这样强度比平面板的强度要好很多，也很稳定，相比铸件，重量要轻很多，加上底板为很重的实心钢板，使整个垂直一轴外部轴更加稳固。其有益效果是：底座不采用铸件，但摆放稳定，搬运方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底板  21.安装板  22.加强板  3.连接法兰  4.伺服电机  5.启动控制盒  6.回零标签  7.托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的原理是：底座包括底板和支架板，其中支架板的水平截面为“凹”字形(可以是折弯件、也可以是标准的型材)，这样强度比平面板的强度要好很多，也很稳定，相比铸件，重量要轻很多，加上底板为很重的实心钢板，使整个垂直一轴外部轴更加稳固。

实施例：

如图1所示，一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，包括基座、连接法兰3和伺服电机4；基座包括底板1和支架板，支架板垂直固定在底板1上；支架板的水平截面形状为“凹”字形，包括中间的安装板21和与安装板垂直固定的加强板22；安装板21内侧面安装有伺服电机4，伺服电机4的电机轴穿过安装板21，连接到连接法兰3；连接法兰3在安装板21的外侧，且能跟随电机轴同步转动。