[实用新型]一种机器人焊接的垂直一轴外部轴

权利要求书

1.一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，包括基座、连接法兰和伺服电机；所述基座包括底板和支架板，所述支架板垂直固定在所述底板上；所述支架板的水平截面形状为“凹”字形，包括中间的安装板和与所述安装板垂直固定的加强板；所述安装板内侧面安装有所述伺服电机，所述伺服电机的电机轴穿过所述安装板，连接到所述连接法兰；所述连接法兰在所述安装板的外侧，且能跟随所述电机轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，任一所述加强板外侧面安装有启动控制盒。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，所述安装板上端面设有回零标签。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，所述连接法兰设有放置焊接零件的托板。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，所述安装板和加强板均为矩形钢，相互之间通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的垂直一轴外部轴，其特征在于，所述底板为实心钢板。