[实用新型]用于工业机器人的校准装置

权利要求书

1.一种用于工业机器人的校准装置，其特征在于，包括：

轨迹线绘制装置，固定连接于所述工业机器人并置于轨迹线图纸上，以随工业机器人运动绘制运动轨迹线，所述轨迹线绘制装置包括：

套筒，具有空腔，并设有连通所述空腔及外界的至少一个开口；

迹线笔芯，部分置于所述空腔内并使笔头从所述开口露出以供碰触所述轨迹线图纸；

伸缩笔套，至少部分仲入所述空腔而固定套设于所述轨迹笔芯外；所述伸缩笔套形成有抵靠于所述套筒的内表面的第一限位部，以限制所述迹线笔芯向所述开口外运动；

调整件，结合于所述套筒，且可相对伸缩活动地套合于所述伸缩笔套；

弹簧，套设于所述伸缩笔套并分别抵靠所述调整件及第一限位部。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述迹线笔芯外螺合有螺锁件，且所述螺锁件外表面与所述伸缩笔套内表面螺合。

3.根据权利要求2所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述螺锁件设有阻挡伸缩笔套与其继续螺合的第二限位部。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述第二限位部为凸缘。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述调整件外表面与所述套筒内表面螺合。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述调整件具有尺寸匹配地从外套合于所述伸缩笔套的管状孔道，所述调整件设有阻挡所述伸缩笔套继续进入管状孔道的第三限位部。

7.根据权利要求6所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述套筒设有供所述迹线笔芯相对笔头的另一端穿出的另一开口，所述调整件设有连通所述管状孔道及所述另一开口以露出所述迹线笔芯的露出口，所述第三限位部为所述露出口周侧壁面。

8.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述第一限位部为凸缘。

9.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述迹线笔芯、伸缩笔套、及套筒为同一中心轴线设置。

10.根据权利要求1所述的用于工业机器人的校准装置，其特征在于，所述套筒通过夹具固定连接于所述工业机器人。