[实用新型]一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板。

背景技术

现有的五轴伺服机械手的开口同步带通常是把两端通过紧固件锁紧在安装面板上，这种皮带只能固定使用，松紧度无法调节，给使用带来了不便。如果要实现松紧度的调节就需要把从动带轮设计成位置可调节的。这样就需要设计一种专门用于固定从动带轮的可调板，也就是本文中所说的调节板。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，可达到安装方便、节省工时、自动调节松紧度的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，矩形调节板竖向安装于引拔梁的侧壁上，所述调节板上设有矩形的从动带轮安装孔、条形孔、圆形通孔、固定孔和防撞凹槽，所述从动带轮安装孔设于所述调节板的正中间；所述条形孔为四个，分为两组对应设于所述从动带轮安装孔的左右两侧，且上下两侧的条形孔关于所述调节板的横轴线对称；所述固定孔设于所述从动带轮安装孔的左侧横轴线上，从所述调节板的左端延伸至所述从动带轮安装孔；所述圆形通孔的数量为四个，分为两组对称设于所述从动带轮安装孔的上下两侧；所述防撞凹槽设于所述调节板的下表面的纵轴线上。

优选的，所述从动带轮安装孔上下两侧的调节板上垂直设有用于安装从动带轮的安装板，所述安装板内壁设有轴承槽。

优选的，所述固定孔设有内螺纹。

优选的，所述圆形通孔延伸至安装板中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

将引拔机构中的主动带轮固定后，再将从动带轮通过本实用新型安装于引拔梁的侧壁上，通过调整调节板实现调节引拔松紧度的目的。

本实用新型中，从动带轮通过轴承和转轴转动式固定于调节板的两个安装板之间；条形孔中均设有滑动是可调位置的螺丝钉；设有内螺纹的固定孔中可设置具有外螺纹的螺柱，螺柱的另一端固定于引拔机构的立板上，螺柱深入固定孔的深度是可调的，因此，可带动其上的从动带轮进行移动，从而实现松紧度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板的左视结构示意图。

图3为本实用新型实施例1所公开的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施2所公开的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施2所公开的一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板的使用状态立体结构示意图。

附图中的数字表示的部件名称:

1.从动带轮安装孔  2.条形孔  3.圆形通孔  4.固定孔  5.防撞凹槽  6.安装板  7.轴承槽  8.锁紧孔  9.从动带轮

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

如图1、图2和图3所示，一种五轴伺服机械手的引拔皮带调节板，矩形的调节板竖向安装于引拔梁的侧壁上，所述调节板上设有矩形的从动带轮安装孔1、条形孔2、圆形通孔3、固定孔4和防撞凹槽5，从动带轮安装孔1设于所述调节板的正中间；条形孔2为四个，分为两组对应设于从动带轮安装孔1的左右两侧，且上下两侧的条形孔2关于调节板的横轴线对称；固定孔4设于从动带轮安装孔1的左侧横轴线上，从调节板的左端延伸至从动带轮安装孔1；圆形通孔3的数量为四个，分为两组对称设于从动带轮安装孔1的上下两侧；防撞凹槽5设于调节板的下表面的纵轴线上。

本实施例在安装从动带轮时需要配合引拔梁上的固定块使用。

实施例2.