[实用新型]一种气动旋转夹头

权利要求书

1.一种气动旋转夹头，其特征在于：包括本体(1)和等腰直角三棱柱形的连接体(5)；所述本体(1)上安装有一个能够180度旋转的旋转气缸(2)；所述旋转气缸(2)两侧面中间位置设有旋转感应开关(10)；所述连接体的斜面安装在所述旋转气缸(2)的旋转体上；所述连接体(5)一个端面中间位置设有与所述旋转传感器(9)配合使用的挡块(3)；所述连接体(5)的两直角面上各安装有一个夹头(6)；所述夹头(6)内设有夹爪气缸；所述夹爪气缸活动端连接有至少两个夹爪固定座(8)；所述夹头(6)上设有夹爪感应开关(9)；所述夹爪感应开关(9)靠近夹爪固定座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)内设有主动轴(11)，所述主动轴(11)贯穿旋转气缸(2)和本体(1)；所述夹爪气缸原有进气口和排气口外端封闭，进气管路和排气管路依次经夹头(6)、连接体(5)、主动轴(11)和主体(1)，进气口和排气口在设在本体(1)外表面上。

3.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)活塞杆顶端设有圆柱形凸起，端盖相应位置设有盲孔(12)；所述盲孔(12)底部侧壁与端盖表面间设有通孔(13)；所述通孔(13)外端口封闭，中部与一回流通道相贯；所述回流通道在端盖外表面一端设有调节阀(14)。

4.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述旋转气缸(2)靠近旋转体的表面两侧设有减震器(4)；所述减震器(4)与所述挡块(3)配合用于旋转时的缓冲和定位。

5.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：所述夹头(6)顶端设有弹簧推进器(7)。

6.根据权利要求1所述的一种气动旋转夹头，其特征在于：每个所述夹头(6)上安装的所述夹爪感应开关(9)至少为两个。