[实用新型]抗干扰车道偏离报警系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车安全驾驶系统技术领域，具体地指一种抗干扰车道偏离报警系统。

背景技术

车道偏离报警系统一般由道路和车辆状态感知模块、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成，其主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。

车道偏离报警系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征、车辆的动态参数、车道标识线并测量和监控本车与道路边界的距离，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警，辅助驾驶员避免或者减少车道偏离导致伤亡事故。在申请号为“201320718205.4”、名称为“一种全景车道偏移预警监控系统”的中国专利即公开了这样一种车道偏离报警系统，它将用于实时采集行驶车道标识线的摄像头与控制器连接，以将图像数据传输到控制器上，还将接收汽车行驶数据和驾驶员操作状态的传感器传输数据到控制器，控制器根据摄像头传输过来的数据计算汽车在当前车道中的位置参数，控制器并根据汽车位置参数和传感器传输的数据在汽车偏移车道时控制与传感器连接的报警器发出警报。

现有技术存在的问题为：车道偏离报警系统的信息输入都来自车辆状态感知模块，一旦车辆状态感知模块感知的信息包含干扰信号时，如雨刮开启、灯光开启的自身干扰信号，会影响系统的评价算法的运算结果的准确性，最终导致车道偏离报警系统误报警或不报警等故障，错误或烦扰的报警会分散驾驶员的注意力。

因此，需设计一种可将干扰信号剔除的车道偏离报警系统就显得很有意义。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种抗干扰车道偏离报警系统，它可有效避免车辆自身干扰源的干扰，提高车道偏离报警系统工作的可靠性和达到驾驶员安全驾驶的目的。

本实用新型的技术方案为：一种抗干扰车道偏离报警系统，其特征在于：它包括依次连接的车辆状态感知模块、干扰信号识别及滤除模块、车道偏离运算模块及信号显示界面及报警模块，所述车辆状态感知模块采集车辆在道路运行时的即时信号，并将干扰信号进行标记，随后将即时信号传递至干扰信号识别及滤除模块，所述干扰信号识别及滤除模块剔除标记的干扰信号，剔除干扰信号后的即时信号传递至车道偏离运算模块，车道偏离运算模块根据去除已知干扰信号后的信号进行分析计算，以判断车辆是否偏离，并发出控制指令给信号显示界面及报警模块，所述信号显示界面及报警模块发出提醒驾驶员安全驾驶的指示信息。

上述方案中：

所述车辆状态感知模块和车道偏离运算模块安装在驾驶室前围挡板内的安装支架上，所述干扰信号识别及滤除模块安装在驾驶室顶部并靠近挡风玻璃上方，所述信号显示界面及报警模块安装于仪表板上，所述信号显示界面及报警模块在车辆偏移时闪烁提醒并发出报警声。

所述干扰信号包括因车辆雨刮运行时在不同挡位挂水运转状态产生的周期性干扰信号和车辆灯光开启时与灯光关闭时产生的干扰信号。

本实用新型在常规的车辆报警系统中添加干扰信号识别及滤除模块，当车辆在行驶过程中发生非主动侧向偏离时发出告警，可有效避免车辆自身干扰源的干扰，提高车道偏离报警系统工作的可靠性和达到驾驶员安全驾驶的目的。

附图说明

图1为本实用新型的框架原理示意图；

图2为本实用新型在车身上的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考图1，本实施例的一种抗干扰车道偏离报警系统，它包括依次连接的车辆状态感知模块、干扰信号识别及滤除模块2、车道偏离运算模块3及信号显示界面及报警模块4，车辆状态感知模块1采集车辆在道路运行时的即时信号，并将干扰信号进行标记，随后将即时信号传递至干扰信号识别及滤除模块2，干扰信号识别及滤除模块2剔除标记的干扰信号，剔除干扰信号后的即时信号传递至车道偏离运算模块3，车道偏离运算模块3根据去除已知干扰信号后的信号进行分析计算，以判断车辆是否偏离，并发出控制指令给信号显示界面及报警模块4，信号显示界面及报警模块4发出提醒驾驶员安全驾驶的指示信息。

本实施例在常规的车辆报警系统中添加干扰信号识别及滤除模块，当车辆在行驶过程中发生非主动侧向偏离时发出告警，可有效避免车辆自身干扰源的干扰，提高车道偏离报警系统工作的可靠性和达到驾驶员安全驾驶的目的。