[实用新型]叉车自动作业系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车作业系统，特别是一种叉车自动作业系统。

背景技术

叉车主要作用是对托盘上的货物进行堆码、上下车和货物短距离的转移运输，但是在工作过程中存在以下几个方面的问题：（1）如果在行驶过程中为倾斜下坡路段时往往需要采用倒退行驶方式避免托盘滑落，工作效率低且存在安全隐患；（2）在多种不同规格托盘同时作业过程中，需要人工调整货叉间距，调整不方便；（3）在复杂的作业环境中如果需要向左或向右移动货物或者需要将托盘与货物分离时，叉车无法自动完成，只能通过人工搬运的方式将托盘取出，搬运人员劳动强度大、工作效率低，无法保障作业人员安全。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种叉车自动作业系统，能够在复杂作业环境下，自动调整叉车货叉之间的间距；通过开启安装在货叉上的锁卡，能够避免转运货物时托盘滑落；通过叉车推动器的配合，能够实现物料与托盘之间的分离，各种作业只需要一个人就能操作完成，大大提高了叉车了作业效率，降低了劳动强度，保证了作业安全。

叉车自动作业系统，它包括控制阀、货叉、货叉支架、货叉上滑轨、侧移油缸、货叉调距油缸、货叉下滑轨、下滑轨基座、锁卡油缸、锁卡和油管，两个货叉通过滑动配合连接的方式安装在货叉支架上，货叉支架通过滑动配合连接的方式安装在货叉上滑轨上，侧移油缸的缸体固定安装在货叉上滑轨上，两个货叉调距油缸分别固定安装在货叉支架的左右立臂上，两个下滑轨基座分别固定安装在两个货叉的垂直立臂上，货叉下滑轨固定安装在货叉支架的两立臂之间同时与两个下滑轨基座形成滑动配合连接，两个锁卡油缸分别固定安装在两个货叉的水平臂上，锁卡与锁卡油缸相连，控制阀的不同油口通过油管与油缸相连。

上述货叉的水平臂上设置有挡块，并在其侧面加工有凹槽，锁卡油缸和锁卡都安装在凹槽内。

上述货叉上滑轨上表面加工有与货叉支架相配合的滑槽，下表面加工与叉车固定门架相咬合连接的凹槽。

上述侧移油缸的活塞杆两端固定安装在货叉支架上。

上述左侧货叉调距油缸的活塞杆顶端固定安装在右下滑轨基座上，右侧货叉调距油缸的活塞杆顶端固定安装在左下滑轨基座上。

上述锁卡的长度及大小能够进行调节。

上述控制阀、侧移油缸、 货叉调距油缸、锁卡油缸和油管共同构成液压控制系统。

上述货叉调距油缸和锁卡油缸之间采用联动控制。

上述锁卡可以在锁卡油缸的作用下实现打开和关闭。

本实用新型有如下有益效果：

本实用新型采用上述设计，能够在复杂作业环境下，自动调整叉车货叉之间的间距；通过开启安装在货叉上的锁卡，能够避免转运货物时托盘滑落；通过叉车推动器的配合，能够实现物料与托盘之间的分离，各种作业只需要一个人就能操作完成，大大提高了叉车了作业效率，降低了劳动强度，保证了作业安全。

所述货叉的水平臂上设置有挡块，用于对托盘进行水平方向的定位，并在其侧面加工有凹槽，锁卡油缸和锁卡都安装在凹槽内。

所述货叉上滑轨上表面加工有与货叉支架相配合的滑槽，从而保证了货叉支架在滑轨上滑动的稳定性，也实现了货叉能够搬运货物整体在左右方向的位移，货叉上滑轨下表面加工与叉车固定门架相咬合连接的凹槽，保证了所有零部件在叉车上的连接，以及货叉上货物的搬运作业。

所述侧移油缸的活塞杆两端固定安装在货叉支架上，通过控制油缸左右油缸的压力，带动活塞杆运动，从而实现货叉支架整体在左右方向的位移。

所述左侧货叉调距油缸的活塞杆顶端固定安装在右下滑轨基座上，右侧货叉调距油缸的活塞杆顶端固定安装在左下滑轨基座上，通过分别控制货叉调距油缸油液压力，从而实现了两个货叉之间距离的调节。

所述锁卡的长度及大小能够进行调节，从而实现了不同型号托盘的搬运作业。

所述控制阀、侧移油缸、 货叉调距油缸、锁卡油缸和油管共同构成液压控制系统，从而实现了两货叉之间距离的调节。

所述货叉调距油缸和锁卡油缸之间采用联动控制，再配合叉车推拉器从而实现了托盘与托盘上货物之间的分离。

所述锁卡可以在锁卡油缸的作用下实现打开和关闭，从而方便实现了托盘在货叉上的定位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体装配结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。