[发明专利]分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种伺服驱动控制系统，尤其涉及一 种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统。

背景技术

视觉检测、自动涂标、电子伺服驱动控制是分拣涂标机的主要核心部件，目 前，市场上只有分拣设备或涂标设备。这两种功能(产品分拣及产品涂标)还没 有同时具备在同一台自动化设备上，分拣设备是通过可编程控制器控制步进驱动 器带动步进电机进行传送带定位工作，通过光学传感器检测来对产品进行判定并 将检测结果反馈给可编程控制器。这种结构的不足是定位精度低，检测误差大， 不能实现人机交互。

涂标设备是通过可编程控制器控制电磁阀实现对产品进行自动涂标及自动 下料的过程，这种结构的不足是定位精度低，不能实现人机交互，适用性不强， 以上两类设备严重制约了生产效率。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的分拣涂标装置，以便克服现有装置存 在的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控 制系统，各工位定位是由可编程控制器控制伺服驱动器带动伺服电机进行分度盘 旋转定位，实现高速、精确定位。

产品检测是由高精度视觉识别传感器进行最多16种产品的识别及判定，检 测结果能实现100％的准确；产品涂标是由高精度自动涂标装置进行定时增加油 漆，防止多次涂标后油漆不足等，涂标结果完全达到预期效果；该系统涉及到可 编程控制器梯形图编程、伺服定位、视觉检测、自动涂标、人机交互、自动下料 等多个领域。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，所述系统包括：高精度视觉 识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、 人机界面、电磁阀；

伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱动控 制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编程控 制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端；视觉 识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端；

所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485 通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过 专用通讯电缆进行连接；

所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器系统，高精度视觉识别传感器探 头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度视觉识别 传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。

一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，所述系统包括：高精度视觉 识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、可编程控制器、 人机界面、电磁阀；

所述伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱 动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到可编 程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器输出端； 视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端。

作为本发明的一种优选方案，所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包 括RS232通讯接口及RS485通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人 机界面RS485通讯接口通过专用通讯电缆进行连接。

作为本发明的一种优选方案，所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器系 统，高精度视觉识别传感器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装 在控制柜内，高精度视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。

本发明的有益效果在于：本发明提出的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制 系统，结合了分拣设备与涂标设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度 的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现分度盘精准定位；视觉检 测系统能够更好的实现产品的识别分类、检测判定等；自动涂标装置通过定时增 加油漆能够更好的实现产品涂标分类，为后续工位提供便利；自动下料装置利用 跳料板、电磁阀将产品顶出，产品顺着滑道自动下滑到指定位置；该系统只需要 人工进行上料其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声， 减少了能耗，提高了生产效率。

附图说明