[发明专利]分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统

权利要求书

1.一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括： 高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、 可编程控制器、人机界面、电磁阀；

伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺服驱 动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连接到 可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控制器 输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端；

所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485 通讯接口；所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口 通过专用通讯电缆进行连接；

所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器系统，高精度视觉识别传感 器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度 视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。

2.一种分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括： 高精度视觉识别传感器探头、视觉传感控制器、伺服电机、伺服驱动控制器、 可编程控制器、人机界面、电磁阀；

所述伺服驱动控制器和可编程控制器通过通讯接口与人机界面连接；伺 服驱动控制器的驱动输出端连接到伺服电机；伺服驱动控制器信号输入端连 接到可编程控制器输出端；视觉识别传感控制器信号输入端连接到可编程控 制器输出端；视觉识别传感控制器输出端连接到可编程控制器输入端。

3.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，其特征在 于：

所述人机界面为触摸显示屏，所述通讯接口包括RS232通讯接口及RS485 通讯接口。

4.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，其特征在 于：

所述伺服驱动控制器RS485通讯接口与人机界面RS485通讯接口通过专 用通讯电缆进行连接。

5.根据权利要求2所述的分拣涂标视觉检测电子伺服驱动控制系统，其特征在 于：

所述光学检测装置为高精度视觉识别传感器系统，高精度视觉识别传感 器探头安装在分度盘检测工位上，视觉传感控制器安装在控制柜内，高精度 视觉识别传感器探头与视觉传感控制器通过专用电缆连接。