[发明专利]一种目标检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体涉及一种目标检测方法及装置。

背景技术

在通过雷达检测目标时，需控制虚警概率处于低位，虚警概率是指当噪声信号的 幅度超过检测门限时，雷达就会误认为发现目标，这种错误称为虚警，虚警发生的概率则为 虚警概率；为实现虚警概率的控制，目前有多种基于雷达信号的处理手段，如平均恒虚警检 测等。

以脉冲多普勒雷达为例，其常见的目标检测方式为：在动目标检测完成后，形成距 离多普勒二维平面，如图1所示，即每帧回波数据都包括距离维和多普勒维，通过对同一多 普勒通道的距离单元(距离单元如图1所示小方格，图1中同一行的距离单元认为属于同一 多普勒通道)，以平均恒虚警检测方式处理，在检测到目标的同时，控制虚警概率；图1中，下 标N代表每个多普勒通道的距离单元数目，也就是距离维维数为N；下标M代表多普勒通道的 数目，即多普勒维数为M。

对距离单元进行平均恒虚警检测处理，需要基于目标处在高斯分布噪声背景中， 且远离杂波区的目标背景的概率密度分布需符合高斯分布的前提下；然而在实际的雷达工 作环境中存在强杂波背景、干扰目标未知的多目标的情况，在强杂波背景、干扰目标未知的 多目标的情况下，以平均恒虚警检测处理距离单元，将存在虚警概率过高，目标检测性能下 降的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种目标检测方法及装置，以控制虚警概率，提升目 标检测性能。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种目标检测方法，包括：

形成距离多普勒二维平面；

对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，确定被检测距离单元；

确定位于所述被检测距离单元左侧的恒虚警左窗的初始参考窗，及确定位于所述 被检测距离单元右侧的恒虚警右窗的初始参考窗；

确定所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值，及确定所述恒虚警右窗的初始 参考窗的幅度平均值；

从所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值，及所述恒虚警右窗的初始参考窗 的幅度平均值中，选取大的幅度平均值作为目标幅度平均值，将所述目标幅度平均值与设 定快乘因子相乘，得到判决阀值；

如果所述被检测距离单元的幅度值大于所述判决阀值，则确定所述被检测距离单 元存在目标。

可选的，所述对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，确定被检测距离 单元包括：

对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，将多普勒通道中的各距离单元 依次确定为被检测距离单元。

可选的，对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，设X_i为所述被检测距 离单元，i为∈N，N为所述被检测距离单元所属的多普勒通道的距离单元数；

所述确定位于所述被检测距离单元左侧的恒虚警左窗的初始参考窗包括：

将X_i左侧除m个保护单元外的L个距离单元，确定为所述恒虚警左窗的初始参考 窗，m为设定保护单元长度，L为恒虚警窗的窗长；

所述确定位于所述被检测距离单元右侧的恒虚警右窗的初始参考窗包括：

将X_i右侧除m个保护单元外的L个距离单元，确定为所述恒虚警右窗的初始参考 窗。

可选的，所述确定所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值包括：

对所述恒虚警左窗的初始参考窗对应的距离单元的幅度值进行求和，得到求和结 果，根据求和结果进行幅度平均处理，得到所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值；

所述确定所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值包括：

对所述恒虚警右窗的初始参考窗对应的距离单元的幅度值进行求和，得到求和结 果，根据求和结果进行幅度平均处理，得到所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值。

可选的，所述方法还包括：

在确定所述被检测距离单元存在目标后，如果与所述被检测距离单元所属的多普 勒通道对应的前一多普勒通道中，与所述被检测距离单元相应位置的距离单元也检测存在 目标，则将所述被检测距离单元的幅度值，与该距离单元的幅度值进行比对；

根据比对结果，保留幅度值大的距离单元确定存在目标的检测结果，去除幅度值 小的距离单元确定存在目标的检测结果。