[发明专利]一种目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

形成距离多普勒二维平面；

对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，确定被检测距离单元；

确定位于所述被检测距离单元左侧的恒虚警左窗的初始参考窗，及确定位于所述被检 测距离单元右侧的恒虚警右窗的初始参考窗；

确定所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值，及确定所述恒虚警右窗的初始参考 窗的幅度平均值；

从所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值，及所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅 度平均值中，选取大的幅度平均值作为目标幅度平均值，将所述目标幅度平均值与设定快 乘因子相乘，得到判决阀值；

如果所述被检测距离单元的幅度值大于所述判决阀值，则确定所述被检测距离单元存 在目标。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述对于所述距离多普勒二维平 面的每个多普勒通道，确定被检测距离单元包括：

对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，将多普勒通道中的各距离单元依次 确定为被检测距离单元。

3.根据权利要求1或2所述的目标检测方法，其特征在于，对于所述距离多普勒二维平 面的每个多普勒通道，设X_i为所述被检测距离单元，i为∈N，N为所述被检测距离单元所属 的多普勒通道的距离单元数；

所述确定位于所述被检测距离单元左侧的恒虚警左窗的初始参考窗包括：

将X_i左侧除m个保护单元外的L个距离单元，确定为所述恒虚警左窗的初始参考窗，m为 设定保护单元长度，L为恒虚警窗的窗长；

所述确定位于所述被检测距离单元右侧的恒虚警右窗的初始参考窗包括：

将X_i右侧除m个保护单元外的L个距离单元，确定为所述恒虚警右窗的初始参考窗。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述确定所述恒虚警左窗的初始 参考窗的幅度平均值包括：

对所述恒虚警左窗的初始参考窗对应的距离单元的幅度值进行求和，得到求和结果， 根据求和结果进行幅度平均处理，得到所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值；

所述确定所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值包括：

对所述恒虚警右窗的初始参考窗对应的距离单元的幅度值进行求和，得到求和结果， 根据求和结果进行幅度平均处理，得到所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值。

5.根据权利要求1或2所述的目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述被检测距离单元存在目标后，如果与所述被检测距离单元所属的多普勒通 道对应的前一多普勒通道中，与所述被检测距离单元相应位置的距离单元也检测存在目 标，则将所述被检测距离单元的幅度值，与该距离单元的幅度值进行比对；

根据比对结果，保留幅度值大的距离单元确定存在目标的检测结果，去除幅度值小的 距离单元确定存在目标的检测结果。

6.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

距离多普勒二维平面形成模块，用于形成距离多普勒二维平面；

被检测单元确定模块，用于对于所述距离多普勒二维平面的每个多普勒通道，确定被 检测距离单元；

参考窗确定模块，用于确定位于所述被检测距离单元左侧的恒虚警左窗的初始参考 窗，及确定位于所述被检测距离单元右侧的恒虚警右窗的初始参考窗；

参考窗幅度平均值确定模块，用于确定所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值， 及确定所述恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值；

左右窗平均值选大模块，用于从所述恒虚警左窗的初始参考窗的幅度平均值，及所述 恒虚警右窗的初始参考窗的幅度平均值中，选取大的幅度平均值作为目标幅度平均值；

判决阀值确定模块，用于将所述目标幅度平均值与设定快乘因子相乘，得到判决阀值；

第一检测结果确定模块，用于如果所述被检测距离单元的幅度值大于所述判决阀值， 则确定所述被检测距离单元存在目标。