[发明专利]一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程结构检测技术领域，尤其涉及一种建构筑物外表面结构缺陷的检 测装置。

背景技术

大尺寸的空间建构筑物(例如，核电站安全壳结构、大型场馆及其它大型工业建 构筑物)在使用期间需要定期进行外表面结构缺陷(包括开裂、局部破损、附属构件 连接不稳定等)检查及观察测量。目前，对于大尺寸建构筑物表面缺陷的检查和观测 的传统方法及采用的设备一般有如下所述的三种：(1)利用望远镜设备遥测、(2)设 置吊篮(或脚手架)近距离观测、(3)无人机近距离观测。

对于第一种方法：利用望远镜设备遥测法，其原理为采用高精度望远镜设备对大 型建构筑物进行观察和测量。其优势在于可在较远处直接观察结构表面情况，无需接 近建构物表面，使用较为方便；但是，该方法的缺陷在于：对于缺陷(特别是裂缝) 进行测量的精度受到光线、空气的影响，而且其使用范围也很容易受到周围建筑物遮 挡的限制。

对于第二种方法：设置吊篮(或脚手架)的近距离观测法，其原理为设置可以乘 坐检查人员的设备，由检查人员进行近距离观察。该方法的缺点在于：设备的搭设对 时间要求较长，且设备的搭设受到客观条件的限制，例如，吊篮的使用很容易受到天 气情况限制；同时，由于吊篮重量较大，因此建构筑物顶层是否存在可靠的连接点将 大大地制约吊篮使用的可能性；另外，脚手架搭设也很容易受到高度的限制，同时也 很容易受到周围建筑的限制。

对于第三种方法：无人机近距离观测法，该方法较好的解决了近距离观测问题， 但是就目前的技术来说，无人机的稳定性差，续航能力受限制，有高空坠落的风险； 同时，低空飞行权限也受到国家相关部门的控制及限制。

综上可知，现有技术中的上述几种常用检测方法及设备都存在着各自不可避免的 局限性和不足，难以满足对大型建构筑物表面缺陷较高精度的检查与测量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置，从而可以对 待检测建构筑物的外表面进行近距离地、稳定地检测，并且保证测量的精确度。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置，该检测装置包括：承载平台、升降机 构、导轨、主机装载挂板和测量主机；

所述承载平台设置在待检测建构筑物的女儿墙上；所述承载平台上设置有使得所 述承载平台沿所述女儿墙的延伸方向移动的行走装置；

所述升降机构包括：底座、主支架、悬挑臂、拖曳装置、导轨支架、升降拉索和 导向滑轮；所述升降机构的底座与所述承载平台的顶部固定连接；所述升降机构的底 座上设置有主支架；所述主支架的顶部设置有外端伸出所述女儿墙的悬挑臂；所述悬 挑臂的外端底部设置有用于挂接导轨的导轨支架；所述悬挑臂的外端端部设置有用于 导向升降拉索的导向滑轮；所述悬挑臂的内端挂置有拖曳装置；所述升降拉索的上端 与所述拖曳装置连接，所述升降拉索的中部与导向滑轮抵接；

所述导轨的上端与所述升降机构的导轨支架固定连接，所述导轨的下端设置有配 重装置；

所述主机装载挂板的两端分别套接在所述导轨上；所述主机装载挂板的顶部与所 述升降拉索的下端连接；

所述测量主机与所述主机装载挂板的底部固定连接；所述测量主机用于检测待检 测建构筑物的外表面的缺陷。

较佳的，所述承载平台包括：装载框架、行走装置和固定螺栓；

所述装载框架包括顶部横梁和设置在所述顶部横梁两侧的支撑杆；

所述行走装置包括：竖向支撑行走轮和横向支撑行走轮；

所述竖向支撑行走轮设置在所述装载框架的顶部横梁的内侧；

所述横向支撑行走轮设置在所述装载框架的支撑杆的内侧；

所述固定螺栓，用于当所述承载平台移动到预定位置时，将所述承载平台固定在 所述女儿墙上。

较佳的，所述导轨包括：两根平行竖直向下的钢丝绳；

所述升降机构的拖曳装置为绞盘；

所述升降拉索为钢丝绳。

较佳的，所述悬挑臂为伸缩臂。

较佳的，所述导轨支架上设置有导轨张紧调节螺栓，用于调节所挂接的导轨的张 紧程度。

较佳的，所述测量主机包括：主机装载支架、图像采集装置、第一激光测距仪、 第二激光测距仪和数据采集传输装置；