[发明专利]一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置

权利要求书

1.一种建构筑物外表面结构缺陷的检测装置，其特征在于，该检测装置包括：承 载平台、升降机构、导轨、主机装载挂板和测量主机；

所述承载平台设置在待检测建构筑物的女儿墙上；所述承载平台上设置有使得所 述承载平台沿所述女儿墙的延伸方向移动的行走装置；

所述升降机构包括：底座、主支架、悬挑臂、拖曳装置、导轨支架、升降拉索和 导向滑轮；所述升降机构的底座与所述承载平台的顶部固定连接；所述升降机构的底 座上设置有主支架；所述主支架的顶部设置有外端伸出所述女儿墙的悬挑臂；所述悬 挑臂的外端底部设置有用于挂接导轨的导轨支架；所述悬挑臂的外端端部设置有用于 导向升降拉索的导向滑轮；所述悬挑臂的内端挂置有拖曳装置；所述升降拉索的上端 与所述拖曳装置连接，所述升降拉索的中部与导向滑轮抵接；

所述导轨的上端与所述升降机构的导轨支架固定连接，所述导轨的下端设置有配 重装置；

所述主机装载挂板的两端分别套接在所述导轨上；所述主机装载挂板的顶部与所 述升降拉索的下端连接；

所述测量主机与所述主机装载挂板的底部固定连接；所述测量主机用于检测待检 测建构筑物的外表面的缺陷。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载平台包括：装载框架、 行走装置和固定螺栓；

所述装载框架包括顶部横梁和设置在所述顶部横梁两侧的支撑杆；

所述行走装置包括：竖向支撑行走轮和横向支撑行走轮；

所述竖向支撑行走轮设置在所述装载框架的顶部横梁的内侧；

所述横向支撑行走轮设置在所述装载框架的支撑杆的内侧；

所述固定螺栓，用于当所述承载平台移动到预定位置时，将所述承载平台固定在 所述女儿墙上。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述导轨包括：两根平行竖直向下的钢丝绳；

所述升降机构的拖曳装置为绞盘；

所述升降拉索为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述悬挑臂为伸缩臂。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述导轨支架上设置有导轨张紧调节螺栓，用于调节所挂接的导轨的张紧程度。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述测量主机包括：主机装载 支架、图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪和数据采集传输装置；

所述主机装载支架与所述主机装载挂板的底部固定连接，所述主机装载支架用于 装载所述图像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪和数据采集传输装置；

所述图像采集装置，用于采集待检测建构筑物的外表面的图像信息，并将所采集 的图像信息通过信号电缆传输给所述数据采集传输装置；

所述第一激光测距仪设置在所述图像采集装置的两侧或顶部，用于测量所述图像 采集装置到待检测建构筑物的外表面的距离，并将所测量得到的距离作为第一距离信 息通过信号电缆传输给所述数据采集传输装置；

所述第二激光测距仪设置在所述数据采集传输装置的底部，用于测量所述图像采 集装置到地面的距离，并将所测量得到的距离作为第二距离信息通过信号电缆传输给 所述数据采集传输装置；

所述数据采集传输装置设置在所述图像采集装置的底部，用于存储并输出所收到 的图像信息、第一距离信息和第二距离信息。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述测量主机还进一步包括： 照明装置；

所述照明装置设置在所述图像采集装置的两侧，用于进行照明。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于：

所述照明装置为LED灯。

9.根据权利要求6或7或8所述的检测装置，其特征在于：

所述图像采集装置为定焦数码相机。

10.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述数据采集传输装置中还 进一步包括：无线传输控制装置；

所述无线传输控制装置，用于通过无线传输的方式输出所述数据采集传输装置所 收到的图像信息、第一距离信息和第二距离信息，并根据所接收的操作指令对所述图 像采集装置、第一激光测距仪、第二激光测距仪、数据采集传输装置和照明装置进行 远程控制。