[发明专利]一种车辆的运行姿态的修正方法和装置

权利要求书

1.一种车辆的运行姿态的修正方法，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的方法包括：

所述前方车辆捕获第一运行姿态；

所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆判断所述对比差异数据是否达到预设阈值；

若是，则所述前车车辆强制控制所述后方车辆调整其运行姿态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列通过如下方式进行通信：

所述前方车辆上获取一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行调制；

所述前方车辆将所述调制后的一个或多个数据信号基于所述天线阵列发送的后方车辆上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆通过所述天线阵列上接收到一个或多个数据信号；

所述前方车辆针对所述一个或多个数据信号进行解调；

所述前方车辆将所述解调后的一个或多个数据信号发送到当前车辆上。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述前方车辆针对一个或 多个数据信号进行调制的步骤为：

所述前方车辆将所述一个或多个数据信号调制到预设高频信号上。

7.如权利要求3或4或5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

在当前车辆上基于所述天线阵列发射电磁波信号；

当所述前方车辆接收到后方车辆针对所述电磁波信号的反馈信号时，所述前方车辆依据所述反馈信号确定后方车辆的位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述前方车辆依据反馈信号确定后方车辆的位置的步骤包括：

所述前方车辆获取所述电磁波的发射时间，以及，所述反馈信号的反馈时间；

所述前方车辆采用所述发射时间和反馈时间确定与后方车辆之间的相对位置。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述前方车辆获取接收的数据信号的反馈角度、信号强度、和/或，发送所述数据信号的后方车辆的移动速度；

所述前方车辆采用所述反馈角度、信号强度、和/或后方车辆的移动速度调整进行数据信号传递时的发射功率。

10.一种车辆的运行姿态的修正装置，在车辆上设置有天线阵列，所述车辆包括前方车辆和后方车辆，所述前方车辆和所述后方车辆基于所述天线阵列进行通信；

所述的装置包括：

第一运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆基于所述捕获的第一运行姿态；

第二运行姿态捕获模块，适于所述前方车辆获取所述后方车辆捕获的第二运行姿态；

比对差异数据获取模块，适于所述前方车辆比对所述第一运行姿态和所述第二运行姿态获得比对差异数据；

提醒信号生成模块，适于所述前方车辆依据所述对比差异数据生成提醒信号；

提醒信号发送模块，适于所述前方车辆将所述提醒信号发送至所述后方车辆；所述后方车辆用于依据所述提醒信号调整其运行姿态。