[发明专利]适合机械手作业的垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及环节设备技术领域，尤其涉及一种适合机械手作业的垃圾桶。

背景技术

目前，随时智能化装备的不断发展，已出现使用机械手对垃圾桶进行作 业来倾倒收集垃圾，机械手将垃圾桶抱起并翻转后，垃圾桶盖在自身重力作 用下打开后完成垃圾倾倒过程，然而，现有垃圾桶被放回原处的过程中，垃 圾桶盖可能会盖不上，桶内臭味很容易扩散到空气中，影响空气质量；并且， 由于垃圾桶壁强度一定，机械手夹持力不能太大，当桶内垃圾较重时，可能 会抱不稳甚至抱不起垃圾桶。另外，现有机械手作业垃圾桶大多位置不固定， 摆放随意，机械手很难抱住垃圾桶，甚至够不到垃圾桶，严重影响机械手作 业效率；

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适合机械手作业的垃圾桶，旨在实现桶 盖的自动开闭，提升桶身的强度以承受机械手更大的夹持力，以及方便对摆 放位置进行定位。

为了实现上述目的，本发明提供一种适合机械手作业的垃圾桶，包括桶 身和桶盖，所述桶身的顶部后侧设有推手，所述桶盖的后侧与所述推手可转 动地连接在一起，所述推手上设有限位机构以限制所述桶盖的最大开盖角度 θ在90°以内。

优选地，所述桶盖的后侧的两边分别向下延伸有安装凸耳，所述安装凸 耳与所述推手之间通过销轴与销孔的配合形成可转动连接，所述限位机构包 括设于所述推手的端部的限位块，当所述桶盖由关闭状态绕销轴转动预设角 度至最大开盖位置时，所述限位块与所述安装凸耳的外周面相抵靠以阻挡所 述桶盖继续转动从而限制所述桶盖的最大开盖角度。

优选地，所述安装凸耳的外周面包括弧面段和平面段，当所述桶盖由关 闭状态绕销轴转动预设角度至最大开盖位置时，所述安装凸耳的外周面由所 述弧面段与所述限位块相对旋转至所述平面段与所述限位块相对并抵靠。

优选地，所述限位块的数量为两个，所述两个限位块分别设于所述推手 的相对两端。

优选地，所述最大开盖角度为60°至90°。

优选地，所述桶身整体呈方形，包括前壁、与所述前壁相对的后壁、左 壁、与所述左壁相对的右壁、以及底板，所述前壁与左壁之间、所述前壁与 右壁之间、所述后壁与左壁之间、以及所述后壁与右壁之间均设有过渡连接 壁，所述过渡连接壁的内侧设有由其顶部向底部延伸的加强筋。

优选地，所述垃圾桶还包括前轮和后轮，所述前轮和后轮可转动地安装 在所述桶身上并分别靠近所述桶身的前侧和后侧设置以支撑所述桶身。

优选地，所述后轮的外径大于所述前轮的外径，所述后轮的数量为两个， 所述两个后轮分别设于所述桶身的左右两侧，所述前轮的数量为两个，所述 两个前轮设于所述桶身的底部并位于所述两个后轮之间。

优选地，所述垃圾桶进一步包括与所述桶身相分离的定位装置，所述定 位装置包括固定架和定位板，所述固定架包括方形的底板，所述底板的三面 设有护栏，另一面设有开口，所述定位板设于所述底板上并位于所述开口处， 且所述定位板的顶面设有斜坡，所述斜坡的高度沿所述固定架外向所述固定 架内的方向逐渐变小。

所述推手包括推杆和多个连接片，所述推杆通过所述多个连接片与所述 后壁连接，所述桶盖的上表面于靠近其前侧的位置设有开盖把手。

本发明的适合机械手作业的新型垃圾桶，具有如下有益效果：通过采用 限位机构来限制所述桶盖的最大开盖角度在90°以内，垃圾桶被放回原位的 过程中，桶盖可以在重力的作用下自动盖上，从而防止桶盖在倒完垃圾后盖 不上情况的出现，无须人的参与，特别适合机械手进行自动化作业；通过设 置加强筋，可以增加桶身的强度，以承受机械手更大的夹持力，保证垃圾收 集过程中垃圾桶不会因夹持力不够而滑动，更加适合机械手作业；通过同时 设置前轮和后轮，可以方便地与定位装置配合进行摆放位置的定位，防止垃 圾桶摆放随意和意外倾倒问题的发生，方便机械手作业的同时美化市容。

附图说明

图1为本发明适合机械手作业的垃圾桶一实施例的立体组装结构示意图， 其中桶盖处于打开状态。

图2为图1所示适合机械手作业的垃圾桶的侧视图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为图2中B处的放大图。

图5为图1所示适合机械手作业的垃圾桶去掉桶盖后的俯视图。