[发明专利]3D数控切割回转头及3D数控切割机

说明书

本发明公开了一种3D数控切割回转头及3D数控切割机，该3D数控切割回转头包括连接臂，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的外侧面连接有第一旋转结构，所述第一旋转结构带动所述连接臂以所述第一旋转结构的中心轴线转动；所述第二连接臂的端部的内侧面连接有第二旋转结构，所述第二旋转结构的中心轴线垂直于所述第二连接臂的侧面；所述连接臂设置有中间传动机构，所述中间传动机构连接并驱动所述第二旋转结构以所述第二旋转结构的中心轴线转动，所述第二旋转结构的端部连接有割炬，所述割炬的中心轴线垂直于所述连接臂所在平面；其能够一次性快速实现3D坡口切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低。

技术领域

本发明涉及数控切割技术领域，尤其涉及一种3D数控切割回转头及3D数控切割机。

背景技术

数控切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。目前，我国大多数钢材切割企业在进行钢板坡口切割中，一般都是采用数控切割机先把零件切割下来，再使用刨边机、坡口切割机器人、小型切割机或手工打磨方式，经过二次甚至三次加工，才能加工完成焊接坡口，不仅加工工序复杂，而且劳动强度大，钢材浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提出一种3D数控切割回转头及3D数控切割机，其能够一次性快速实现3D坡口切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3D数控切割回转头，包括L型的连接臂，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的外侧面连接有第一旋转结构，所述第一旋转结构带动所述连接臂以所述第一旋转结构的中心轴线转动，所述第一旋转结构的中心轴线垂直于所述第一连接臂的侧面；所述第二连接臂的端部的内侧面连接有第二旋转结构，所述第二旋转结构的中心轴线垂直于所述第二连接臂的侧面；所述连接臂设置有中间传动机构，所述中间传动机构连接并驱动所述第二旋转结构以所述第二旋转结构的中心轴线转动，所述第二旋转结构的端部连接有割炬，所述割炬的中心轴线垂直于所述连接臂所在平面。

其中，所述第一旋转结构包括第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机连接所述第一减速机，所述第一减速机连接所述第一连接臂的侧部。

其中，所述第一减速机的后段外侧设置有第一减速机座，所述第一减速机座的前端面设置有第一光电开关，所述第一减速机的前段外侧设置有第一光电开关挡板，所述第一光电开关挡板与所述第一光电开关配合，以实时监测所述连接臂是否处于零位。

其中，所述第一减速机座的外侧连接有第一罩板，所述第一罩板将所述第一光电开关和第一光电开关挡板收容在内。

其中，所述第二旋转结构包括前端与所述中间传动机构连接的旋转轴，所述旋转轴的末端通过磁铁结构连接有防碰撞主板，所述防碰撞主板连接有枪夹，所述枪夹连接所述割炬。

其中，所述旋转轴的外侧设置有第二光电开关挡板，所述第二连接臂的外侧连接有第二光电开关，所述第二光电开关挡板与所述第二光电开关配合，以实时监测所述旋转轴是否处于零位。

其中，所述磁铁结构包括设置于所述防碰撞主板的侧部的磁铁座，所述磁铁座的侧部连接有磁铁，所述磁铁与所述旋转轴通过磁性相吸。

其中，所述防碰撞主板与所述旋转轴之间还连接有定位销，所述旋转轴的侧部设置有第三光电开关，以实时监测所述防碰撞主板与所述旋转轴之间的磁性连接是否断开。

其中，所述中间传动机构包括设置于所述第一连接臂的内侧面的第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机连接所述第二减速机，所述第二减速机的输出端穿过所述第二连接臂后连接有主动皮带轮，所述旋转轴的前端穿过所述第二连接臂后连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接；