[发明专利]3D数控切割回转头及3D数控切割机

权利要求书

1.3D数控切割回转头，其特征在于，包括L型的连接臂，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的外侧面连接有第一旋转结构，所述第一旋转结构带动所述连接臂以所述第一旋转结构的中心轴线转动，所述第一旋转结构的中心轴线垂直于所述第一连接臂的侧面；所述第二连接臂的端部的内侧面连接有第二旋转结构，所述第二旋转结构的中心轴线垂直于所述第二连接臂的侧面；所述连接臂设置有中间传动机构，所述中间传动机构连接并驱动所述第二旋转结构以所述第二旋转结构的中心轴线转动，所述第二旋转结构的端部连接有割炬，所述割炬的中心轴线垂直于所述连接臂所在平面，所述第一旋转结构包括第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机连接所述第一减速机，所述第一减速机连接所述第一连接臂的侧部，所述第二旋转结构包括前端与所述中间传动机构连接的旋转轴，所述旋转轴的末端通过磁铁结构连接有防碰撞主板，所述防碰撞主板连接有枪夹，所述枪夹连接所述割炬。

2.根据权利要求1所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述第一减速机的后段外侧设置有第一减速机座，所述第一减速机座的前端面设置有第一光电开关，所述第一减速机的前段外侧设置有第一光电开关挡板，所述第一光电开关挡板与所述第一光电开关配合，以实时监测所述连接臂是否处于零位。

3.根据权利要求2所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述第一减速机座的外侧连接有第一罩板，所述第一罩板将所述第一光电开关和第一光电开关挡板收容在内。

4.根据权利要求1所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述旋转轴的外侧设置有第二光电开关挡板，所述第二连接臂的外侧连接有第二光电开关，所述第二光电开关挡板与所述第二光电开关配合，以实时监测所述旋转轴是否处于零位；

所述磁铁结构包括设置于所述防碰撞主板的侧部的磁铁座，所述磁铁座的侧部连接有磁铁，所述磁铁与所述旋转轴通过磁性相吸。

5.根据权利要求4所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述防碰撞主板与所述旋转轴之间还连接有定位销，所述旋转轴的侧部设置有第三光电开关，以实时监测所述防碰撞主板与所述旋转轴之间的磁性连接是否断开。

6.根据权利要求1所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述中间传动机构包括设置于所述第一连接臂的内侧面的第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机连接所述第二减速机，所述第二减速机的输出端穿过所述第二连接臂后连接有主动皮带轮，所述旋转轴的前端穿过所述第二连接臂后连接有从动皮带轮，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带连接；

所述第二减速机的外侧设置有第二减速机座，所述第二减速机座连接有张紧块，所述张紧块设置于所述皮带内侧用于张紧。

7.根据权利要求6所述的3D数控切割回转头，其特征在于，所述第一连接臂的内侧设置有第一外罩，所述第一外罩将所述第二驱动电机和所述第二减速机收容在内；所述第二连接臂的外侧设置有第二外罩，所述第二外罩将所述主动皮带轮、所述皮带、所述从动皮带轮收容在内。

8.一种3D数控切割机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述3D数控切割回转头；

所述3D数控切割机包括切割工作台，所述切割工作台的上方沿X轴方向设置有机架，所述机架上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨连接有横向小车；所述横向小车连接有Z轴滑轨，所述3D数控切割回转头连接于所述Z轴滑轨上且可沿所述Z轴滑轨运动；所述切割工作台的两侧沿Y轴方向设置有Y轴滑轨，所述机架的两端连接有竖直向下的Y轴连接臂，所述Y轴连接臂滑动设置于所述Y轴滑轨上；所述机架的端部设置有操控台。