[发明专利]一种云台监视地理方位标定的方法

权利要求书

1.一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：准备；在空旷的水平场地安装广域监控摄像机，连接好线缆及监视计算机；

S02：测绘；调整广域监控摄像机的镜头处于水平方向；

S03：初始标定；广域监控摄像机的图像分辨率为1080P格式，由1920×1080个像素点组成，通过计算可获得1个像素块所对应的实际区域宽度大小；

S04：制作对应关系表一；重复步骤S02和步骤S03，使广域监控摄像机镜头连续变焦，记录各个变焦状态下的块对应距离和区域宽度，形成镜头各个焦段与真实场景距离的对应关系表一；

S05：南北标定；设备安装结束后，所述的广域监控摄像机调用方位标定预制位，进入方位标定环节；

S06：方位校准；通过垂线确认的南北的方向，该方向与方位标定预制位摄像机的照视方向存在一个夹角а，该夹角а即为云台转向正北方向的角度；

S07：二次标定；监视软件调用对应关系表一，与GIS地图进行对应关系转换，得到对应关系表二。

2.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S02中，调整广域监控摄像机的镜头焦距，在该焦距的视场内，绘制一个三角图形，在对应的AB、AC边上垂直放置标定立杆；AB、AC边上垂直放置的标定立杆在图像上重合，并使AB、AC边处于图像画面的左右边界上。

3.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S04中，该对应关系表一保存在广域监控摄像机内部。

4.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S04中，现场将广域监控摄像机水平安装在监控点上，并将监控点的位置在GIS坐标中标注出来，在GIS地图上，以监控点为起点向随机方向划一段对应GIS地图K米距离的线段OA，以该线段为半径划一段圆弧，根据镜头当前的焦段得到圆弧的角度θ，顺时针方向经过角度θ确定另一条半径OB，AB点连线的中点C与圆心的连线OC的射线即为GIS地图上体现的广域监控摄像机监视方位。

5.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S05中，上午太阳照射在标定杆上，标定杆的影子最后一次遮挡到光敏电阻时，系统记录下该光敏电阻的位置及时间，下午标定杆的影子第一次遮挡到光敏电阻时，系统记录下该光敏电阻的位置及时间；根据两个光敏电阻的位置连线，从标定杆经过该连线做垂线，该垂线的方向即为正南北方向。

6.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S06中，该角度由计算机获取、记录，在监视软件中调用调试模式，监控平台上通过向广域监控摄像机下达转动指令，广域监控摄像机转动角度а后，连线OC的射线也跟随转动角度а，将该位置进行标定，设置为初始方位1。

7.根据权利要求1所述的一种云台监视地理方位标定的方法，其特征在于：所述步骤S07中，在初始方位1的基础上，在GIS地图上调出正北方向参考线，平移参考线，使参考线经过监控点O，在地图上转动OC，转动OC的过程中广域监控摄像机不同时转动，至OC与正北方向参考线重合，监视软件记录OC转动的角度β，将该位置设定为初始方位2，作为监视软件控制旋转的零位，此时云台摄像机与GIS地图上的虚拟监视区域扇形区中轴线即在同一个方位上，即完成云台监视正北方位的标定工作。