[发明专利]一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法及系统

权利要求书

1.一种立轴钻机大钩位置的标定检测方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)制定与立轴钻机绞车一侧内齿轮配合的传动齿轮，通过齿轮固定架将传动齿轮与绞车一侧内齿轮啮合，使传动齿轮与绞车一侧内齿轮具有相同的角速度；

(2)将编码器通过传动轴与传动齿轮连接，将编码器通过电缆与处理单元连接；

(3)将大钩下放到基台零点位置，记录绝对编码器的当前值C0，标记当前高度H0为0.00m；

(4)提升大钩，观察与大钩连接的钢丝绳在绞车卷筒上的位置，当钢丝绳在卷筒换层处停止提升大钩，使用大量程测距仪器测得大钩当前高度H1，记录编码器的当前值C1；则换层前大钩任意位置的高度为H′＝(C0′-C0)*(H1-H0)/(C1-C0)+H0，其中C0′为大钩停留在任意位置时编码器对应的编码值；

(5)继续提升大钩，观察与大钩连接的钢丝绳在绞车卷筒上的位置，当钢丝绳在卷筒换层处停止提升大钩，使用大量程测距仪器测得大钩当前高度Hi，记录编码器的当前值Ci，则上次换层后和换层前大钩任意位置的高度为Hi′＝(Ci′-Ci-1)*(Hi-Hi-1)/(Ci-Ci-1)+Hi-1，其中Ci′为大钩停留在任意位置时编码器对应的编码值，Ci-1为上次换层后钢丝绳在卷筒换层处停止提升大钩时编码器的编码值，Hi-1为上次换层后钢丝绳在卷筒换层处停止提升大钩时的大钩高度；

(6)重复步骤(5)，直到大钩达到顶端，大钩位置标定过程结束，测得大钩任意位置的高度值；

编码器为绝对值编码器，大钩自下往上移动时，编码值增大。

2.一种基于权利要求1所述立轴钻机大钩位置的标定检测方法的立轴钻机大钩位置的标定检测系统，包括机械传动单元和数据采集单元，其特征在于：所述机械传动单元包括传动齿轮和传动轴，所述数据采集单元包括编码器和与其连接的传输电缆，所述传动齿轮与立轴钻机的绞车一侧的内齿轮啮合，传动齿轮通过传动轴与编码器连接，编码器通过传输电缆与处理单元连接。

3.根据权利要求2所述的立轴钻机大钩位置的标定检测系统，其特征在于：所述处理单元为用于利用编码器的输出值计算大钩位置的由主机、显示器、键盘和鼠标组成的PC机，显示器、键盘和鼠标与主机连接。

4.根据权利要求2所述的立轴钻机大钩位置的标定检测系统，其特征在于：所述处理单元通过网络与远程控制端连接。

5.根据权利要求4所述的立轴钻机大钩位置的标定检测系统，其特征在于：所述编码器采用绝对值编码器。