[发明专利]一种车架移动机构装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车架移动机构装置，属于车架技术领域。

背景技术

现有车辆的不足是稳定性差，当车辆在斜坡上行驶时车辆的重心会向斜坡的低侧位移，当坡度大于车辆的最大爬坡度或大于最大的行驶侧坡度时将导致车辆前后倾翻或左右倾翻；现有车辆的另一个不足是通过性差，即最小离地间隙小，容易发生底盘拖地现象。

发明内容

为了克服上述不足，本发明的目的是提供一种车架移动机构装置，该车架移动机构装置能使行驶在斜坡上的车辆的重心始终保持在车辆的中间，不发生倾翻现象，并能提高车辆的最小离地间隙。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车架移动机构装置，包括履带式、轮式低架机构和轮式高架机构，其主要架构为等腰梯形四连杆机构，由摇杆、拉杆、桥架构成车架移动机构的框架，摇杆的下端与摆杆的上端固定连接，摆杆的下端装有履带或车轮，液压缸的两端与摇杆、桥架铰接，车架座的上端与拉杆的中部铰接，车架座的下端与桥架的中部铰接，车架座的中部与车架的中部固定连接；

履带式低架机构其结构为：履带式低架机构为单组机构，上端设有拉杆一，所述拉杆一两端分别与两摇杆一的上端铰接，桥架一的两端分别与两摇杆一的下端铰接，摇杆一的下端与摆杆一的上端固定连接，摆杆一的下端连接履带，拉杆一和桥架一的中间铰接车架座一，车架座一的中部与车架一的中部固定连接，桥架一的一侧安有液压缸一，液压缸一的另一端安装在同侧的摇杆一的下端；

轮式低架机构其结构为：轮式低架机构为组合机构，轮式低架机构为对应设置的两个单组机构通过车架座二的中部固定连接车架二的两端，单组机构结构为：上端设有拉杆二，所述拉杆二两端分别与摇杆二上端铰接，桥架二两端分别与摇杆二下端铰接，摇杆二下端固定连接摆杆二，摆杆二的下端装有车轮一，拉杆二和桥架二的中间铰接车架座二，桥架二的一侧安有液压缸二，液压缸二另一端安装在同侧的摇杆二的下端；

轮式高架机构其结构为：轮式高架机构为组合机构，轮式高架机构为对应设置的两个单组机构两个单组机构的车架座三的上部与纵向拉杆铰接，两个单组机构的车架座三的下部与纵向桥架的两端铰接，单组机构结构为：上端设有拉杆三，拉杆三的两端分别铰接两侧的摇杆三的上端，桥架三分别铰接两侧的摇杆三的下端；拉杆三和桥架三的中间铰接车架座三，桥架三的一侧安有液压缸三，液压缸三另一端安装在同侧的摇杆三的下端，摆杆三的下端装有车轮二，纵向拉杆和纵向桥架中间铰接车架座四，车架座四的下端与车架三的中部固定铰接，纵向桥架一端安装有纵向液压缸，纵向液压缸的另一端安装在同侧的车架座三的中间。

本发明的有益效果是：稳定性好，安装有本机构装置的车辆在陡坡上行驶也能保证车辆的重心在车辆的中部，不受最大爬坡度和最大行驶侧坡的限制；另一个优点是通过性好，可以根据人们的需要增加摆杆的长度，既提高最小离地间隙，制造出能涉水的车辆，能跨越农作物和树木的车辆，能在斜坡上作业的吊运车辆，综合上述安装有本机构的车辆是真正的全地形车辆。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明一种车架移动机构装置履带式低架机构结构图。

图2是本发明一种车架移动机构装置履带式低架机构侧视结构图。

图3是本发明一种车架移动机构装置轮式低架机构结构图。

图4是本发明一种车架移动机构装置轮式低架机构侧视结构图。

图5是本发明一种车架移动机构装置轮式高架机构结构图。

图6是本发明一种车架移动机构装置轮式高架机构侧视结构图。

图中标号：1、履带，2、摆杆一，3、液压缸一，4、摇杆一，5、拉杆一，6、车架座一，7、车架一，8、桥架一，9、车轮一，10、摆杆二，11、液压缸二，12、摇杆二，13、连杆二，14、车架座二，15、桥架二，16、车架二，17、车轮二，18、摆杆三，19、液压缸三，20、摇杆三，21、连杆三，22、车架座三，23、桥架三，24、纵向拉杆，25、纵向桥架，26、车架座四，27、车架三，28、纵向液压缸。

具体实施方式

一种车架移动机构装置，包括履带式、轮式低架机构和轮式高架机构，其主要架构为等腰梯形四连杆机构，由摇杆、拉杆、桥架构成车架移动机构的框架，摇杆的下端与摆杆的上端固定连接，摆杆的下端装有履带或车轮，液压缸的两端与摇杆、桥架铰接，车架座的上端与拉杆的中部铰接，车架座的下端与桥架的中部铰接，车架座的中部与车架的中部固定连接。