[发明专利]一种车辆GPS定位丢失数据补偿方法

说明书

技术领域:

本发明涉及物理领域，尤其涉及通讯技术，特别是一种车辆GPS定位 丢失数据补偿方法。

背景技术：

现有技术中，车辆广泛利用GPS取得定位数据。虽然目前GPS定位系 统具有较高的精度，但是由于GPS定位数据存在漂移和信号盲区等缺陷， 从而导致GPS设备采集到的数据丢失，有用的数据信息出现丢失，即采样 数据间隔大于设备的采样间隔，因而GPS定位数据不连续。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种车辆GPS定位丢失数据补偿方法，所述的 这种车辆GPS定位丢失数据补偿方法要解决现有技术中车辆GPS定位采集 数据存在数据丢失的技术问题。

本发明一种车辆GPS定位丢失数据补偿方法，包括一个从卫星采集数 据的步骤，其中，在所述的从卫星采集数据的步骤完成之后，将采集到的 数据发送至数据库并保存，然后判断数据中任意前后两条数据的时间间隔 是否在一个设定的采样间隔区间内，在任意前后两条数据的时间间隔超出 采样间隔区间时，则判断有数据丢失并进行数据补偿。

进一步的，在判断数据中任意前后两条数据的时间间隔是否在一个设 定的采样间隔区间的步骤中，寻找定位所得数据与拟合曲线上对应值的残 差之平方和最小的一条曲线，生成所述的拟合曲线的函数的过程包括以下 步骤：

步骤一，根据GPS定位所得到的数据(x_i,y_i),(i＝0,1,2,…,m)，计算相邻两点

GPS定位数据之间的时间间隔；其中x、y为坐标值；

步骤二，采用最小二乘拟合的方法拟合，生成最优拟合曲线函数：

Σxi0Σxi1Σxi2...ΣximΣxi1Σxi2Σxi3...Σxim+1Σxi2Σxi3Σxi4...Σxim+2...............ΣximΣxim+1Σxim+2...Σxi2ma0a1a2...am=Σyixi0Σyixi1Σyixi2...Σyixim]]>