[发明专利]一种车辆GPS定位丢失数据补偿方法

权利要求书

1.一种车辆GPS定位丢失数据补偿方法，包括一个从卫星采集数据的步 骤，其特征在于：在所述的从卫星采集数据的步骤完成之后，将采集到 的数据发送至数据库并保存，然后判断数据中任意前后两条数据的时间 间隔是否在一个设定的采样间隔区间内，在任意前后两条数据的时间间 隔超出采样间隔区间时，则判断有数据丢失并进行数据补偿。

2.根据权利要求1所述的车辆GPS定位丢失数据补偿方法，其特征在于： 在判断数据中任意前后两条数据的时间间隔是否在一个设定的采样间 隔区间的步骤中，寻找定位所得数据与拟合曲线上对应值的残差之平方 和最小的一条曲线，生成所述的拟合曲线的函数的过程包括以下步骤：

步骤一，根据GPS定位所得到的数据(x_i,y_i),(i＝0,1,2,…,m)，计算相邻两 点GPS定位数据之间的时间间隔；其中x、y为坐标值；

步骤二，采用最小二乘拟合的方法拟合，生成最优拟合曲线函数：

Σxi0Σxi1Σxi2...ΣximΣxi1Σxi2Σxi3...Σxim+1Σxi2Σxi3Σxi4...Σxim+2............ΣximΣxim+1Σxim+2...Σxi2ma0a1a2...am=Σyixi0Σyixi1Σyixi2...Σyixim]]>

其中拟合曲线函数系数a₀,a₁,a₂,…,a_m，通过A＝X^-1Y计算得到。

3.根据权利要求2所述的车辆GPS定位丢失数据补偿方法，其特征在于， 在所述的数据补偿的步骤中，先选取1次曲线函数进行曲线拟合，判断 拟合的残差平方和如果残差平方和满足误差范围要求， 则输出结果，结束循环，否则进行曲线拟合的函数次数加1，继续进行 拟合。