[发明专利]平单轴追日跟踪支架装置

权利要求书

1.一种平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：包括至少两组由光伏板(1)和用 于固定光伏板的固定件(2)组成的光伏板组件(3)，所述光伏板组件(3)固定于可带 其转动的传动管(4)上，所述光伏板组件(3)和传动管(4)对称设置于回转减速机 (5)的两边，且传动管(4)与回转减速机(5)的输出端相连接；所述回转减速机(5) 安装于主支撑立柱(6)上，并与为其提供动力源的电机(7)相连接；其中在每个光伏 板组件(3)远离回转减速机(5)的一侧端的传动管(4)上安设内部装有自润滑轴承 (8)的调心结构(9)，每个调心机构(9)对应设置在一个从支撑立柱(10)上。

2.根据权利要求1所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：所述电机(7) 含有内置的控制系统，该控制系统包括用于定位当地的位置与提供当地时间的GPS模 块和用于计算太阳方位角并发出控制信号控制电机(7)旋转的控制模块。

3.根据权利要求1所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：所述该电机(7) 由安装于传动管(4)下方的蓄电池(11)提供动力。

4.根据权利要求3所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：所述回转减速 机(5)的上方架设有桥架(12)，该桥架(12)与传动管(4)固定连接；所述桥架(12) 上设有小功率光伏电池板(13)，该小功率光伏电池板(13)将产生的直流电存储于蓄 电池(11)中。

5.根据权利要求1所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：所述电机(7) 与回转减速机(5)之间还设有减速机(14)，该电机(7)通过减速机(14)驱动回转 减速机(5)。

6.根据权利要求1所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：还包括用于清 洗光伏板的清洗机器人(15)和架设于回转减速机(5)的上方的桥架(12)，该桥架(12) 与传动管(4)固定连接；其中所述清洗机器人(15)可沿光伏板(1)和桥架(12)的 上表面来回移动，并完成清洗光伏板(1)的任务。

7.根据权利要求6所述的平单轴追日跟踪支架装置，其特征在于：所述清洗机器 人(15)内置有为其提供动力源的机器人蓄电池(16)，且该清洗机器人(15)上设有 机器人光伏板(17)，所述机器人光伏板(17)将所产生的直流电存储于机器人蓄电池 (16)中。