[发明专利]一种旋转式抓手库

权利要求书

1.一种旋转式抓手库，其特征在于，包括支撑框架(1)、固定台(2)、转动台(3)、抓手支撑架(4)和动力部件，所述的固定台(2)固定在支撑框架(1)上方，所述的转动台(3)设置在固定台(2)上方，所述的动力部件连接转动台(3)并带动转动台(3)在固定台(2)上转动，所述的抓手支撑架(4)设有至少两个并固定于所述的转动台(3)上；

该抓手库还包括限位部件，所述的限位部件包括上限位部件和下限位部件，所述的上限位部件设有一个并固定在转动台(3)边缘，所述的下限位部件设置至少一个并固定在固定台(2)边缘的设定位置，所述的转动台(3)转动并带动上限位部件运动至下限位部件上方时，上限位部件与下限位部件卡和进行限位固定；

所述的上限位部件包括上部销轴固定座(14)、上部销轴套(15)、上部弹簧(16)、上部销轴(17)和滚珠(18)，所述的上部销轴套(15)沿垂直方向设置在转动台(3)边缘并通过上部销轴固定座(14)固定，所述的上部弹簧(16)和上部销轴(17)依次套入上部销轴套(15)，上部弹簧(16)上端固定连接上部销轴(17)内壁，下端固定连接上部销轴(17)上端，上部销轴(17)下端连接滚珠(18)；

所述的下限位部件包括设置在固定台(2)上与所述的滚珠(18)匹配的限位凹槽；

该抓手库还包括解锁部件，该解锁部件设置在所述的限位凹槽正下方，所述的解锁部件包括下部销轴固定座(19)、下部销轴套(20)、下部弹簧(21)、下部销轴(22)和解锁杠杆(23)，所述的下部销轴套(20)沿垂直方向设置在固定台(2)边缘并通过下部销轴固定座(19)固定，下部销轴套(20)与所述的限位凹槽连通，所述的下部销轴(22)一端套入下部销轴套(20)，另一端通过下部弹簧(21)与下部销轴套(20)端部连接，所述的解锁杠杆(23)活动连接下部销轴(22)；

解锁杠杆(23)锁紧时，下部销轴(22)固定在下部销轴套(20)内，解锁杠杆(23)解锁时，下部销轴(22)在下部销轴套(20)内上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式抓手库，其特征在于，所述的转动台(3)下表面沿转动台(3)周围均匀安装有多个支撑轮，所述的支撑轮与固定台(2)接触，转动台(3)转动时，支撑轮沿固定台(2)表面滚动。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式抓手库，其特征在于，所述的动力部件包括通过链条齿合的第一链轮(5)、第二链轮(6)和第三链轮(7)，以及手轮(8)、传动轴(9)和减速机(10)，所述的第一链轮(5)和第二链轮(6)沿垂直方向分布并固定在支撑框架(1)上，所述的第三链轮(7)平行与所述的第二链轮(6)固定在支撑框架(1)上，所述的第三链轮(7)通过传动轴(9)连接减速机(10)，减速机(10)的主轴穿过固定台(2)中部并与所述的转动台(3)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式抓手库，其特征在于，所述的手轮(8)还连接有驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式抓手库，其特征在于，所述的支撑框架(1)包括三条支撑腿和三角固定件，所述的支撑腿组成三角结构并通过三角固定件固定连接。