[发明专利]洗衣机及其运行方法

权利要求书

1.一种具有壳体(2)和滚筒单元(3)的洗衣机(1)，所述滚 筒单元支承在所述壳体(2)中，其中，所述滚筒单元(3)具有杯状 的桶(4)和圆柱形的滚筒(5)，并且其中，所述滚筒(5)以能绕着 其圆柱轴线(6)旋转的方式支承在所述桶(4)中，

-其中，所述桶(4)和所述滚筒(5)在端侧通向所述滚筒单元 (3)的装载和卸载开口(9)，

-其中，所述滚筒单元(3)以如下方式处于装载和卸载位置(40)， 即，所述装载和卸载开口(9)倾斜向上地指向，

-其中，在洗涤过程中，所述滚筒单元(3)在所述壳体(2)中 相对于所述装载和卸载位置(40)绕着与所述滚筒(5)的圆柱轴线(6) 垂直的翻转轴线(10)翻转到洗涤位置(42、44)，并且

-其中，所述壳体(2)具有能移动的前壁(20)，所述前壁与所 述滚筒单元(3)联接并且具有缺口(21)，所述缺口始终与所述滚筒 单元(3)的装载和卸载开口(9)重合，并且其中，在所述前壁(20) 上铰接有用于共同封闭所述缺口(21)以及所述装载和卸载开口(9) 的门(71)。

2.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，

其中，所述滚筒单元(3)在洗涤位置(42)上以如下方式翻转， 即，所述滚筒(5)的圆柱轴线(6)水平地取向。

3.根据权利要求2所述的洗衣机(1)，

其中，所述滚筒单元(3)在脱水过程中翻转到脱水位置(44)， 在所述脱水位置上，所述滚筒(5)的圆柱轴线(6)竖直地取向。

4.根据权利要求2或3所述的洗衣机(1)，

其中，所述滚筒单元(3)在附加的洗涤位置上以如下方式翻转， 即，所述滚筒(5)的圆柱轴线(6)竖直或者倾斜地取向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机(1)，

其具有布置在所述滚筒单元(3)与所述前壁(20)之间的波纹管 (41)，设立所述波纹管，用以跨接并且液体密封地封闭所述前壁(20) 与所述滚筒单元(3)之间的间距。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机(1)，

其具有至少一个支撑元件(60)，其中，在所述滚筒(5)的圆柱 轴线(6)水平取向的情况下，所述滚筒单元(3)在无运动自由度或 仅有很小的运动自由度的情况下贴靠在所述至少一个支撑元件(60) 上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗衣机(1)，

其具有用于对洗涤程序流程进行自动流程控制的控制单元(30)， 其中，设立所述控制单元(30)用于的是，

-针对脱水过程而将所述滚筒单元(3)从所述滚筒(5)的圆柱 轴线(6)水平取向的洗涤位置(42)翻转到所述圆柱轴线(6)竖直 取向的脱水位置(44)，

-在翻转之前或在翻转期间，获取表征出旋转的滚筒(5)的不平 衡的测量值，

-使所述滚筒(5)的转速变化，从而使位于所述滚筒(5)中的 洗涤物换位并且减少不平衡，以及

-在不平衡足够低的情况下突然提升转速，并且在保持或进一步 提升转速的情况下将所述滚筒单元(3)翻转到脱水位置(44)。

8.一种用于运行根据权利要求1至7中任一项所述的洗衣机(1) 的方法，其中，随着洗涤程序流程的启动，所述滚筒单元(3)在洗涤 过程中从所述装载和卸载位置(40)翻转到洗涤位置(42、44)，并 且其中，为了结束洗涤程序流程，所述滚筒单元(3)翻转到所述装载 和卸载位置(40)。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，针对脱水过程而将所述滚筒单元(3)从所述滚筒(5)的 圆柱轴线(6)水平取向的洗涤位置(42)翻转到所述圆柱轴线(6) 竖直取向的脱水位置(44)，其中，在翻转之前或在翻转期间，获取 表征出旋转的滚筒(5)的不平衡的测量值，其中，使所述滚筒(5) 的转速变化，从而使位于所述滚筒(5)中的洗涤物换位并且减少不平 衡力，并且其中，在不平衡足够低的情况下突然提升转速，并且在保 持或进一步提升转速的情况下将所述滚筒单元(3)翻转到脱水位置 (44)。