[发明专利]一种工业机器人用电缆及其制造方法

权利要求书

1.一种工业机器人用电缆,其特征是结构为：由导体外包裹绝缘层构成线芯；至少两根线芯绞合构成线组；多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述线芯中：所述导体由多根镀锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成；所述绝缘层为在导体外挤包氟化乙烯丙烯共聚物绝缘料构成；绝缘层的厚度不小于0.23mm。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述缆芯中：各线组绞合的节径比为9～12倍，绞合方向为左；填充为材质为尼龙、涤纶或芳纶。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氟乙烯PTFE带；

所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外，它们的绕包角为40°～45°，且搭盖率不小于25％；

所述屏蔽层采用直径大于0.12mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率不小于90％；

所述外护套是在第二屏蔽防护层外挤包热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU材料构成。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用电缆，其特征是

所述线芯中，绝缘层的厚度为0.24～0.31mm；

所述缆芯中，各线组绞合的节径比为9～12倍；

所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外，它们的绕包角为42°～43°，且搭盖率为20～25％；

所述屏蔽层采用直径0.14～0.16mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率为93～96％。

6.一种权利要求1～5任一所述电缆的制造方法,其特征是步骤包括：

1)由导体外包裹绝缘层构成线芯；

2)至少两根线芯绞合构成线组；

3)多根线组围绕电缆的轴线绞合构成缆芯，且在电缆的轴线位置设有填充；

4)缆芯外自内而外依次包裹有第一屏蔽防护层、屏蔽层、第二屏蔽防护层和外护套；

所述步骤1)中，导体由多根镀锡铜单丝或多根裸铜单丝绞合而成；所述绝缘层为在导体外挤包氟化乙烯丙烯共聚物绝缘料构成；绝缘层的厚度不小于0.23mm；

所述步骤3)中，各线组绞合的节径比为9～12倍，绞合方向为左；

所述步骤4)中，所述第一屏蔽防护层和第二屏蔽防护层的材质相同，都是聚四氟乙烯PTFE带；所述第一、二屏蔽防护层都采用绕包方式把聚四氟乙烯PTFE带包裹在缆芯外，它们的绕包角为40°～45°，且搭盖率不小于25％；聚四氟乙烯PTFE带的厚度为0.05～0.1mm；

所述屏蔽层采用直径大于0.12mm的镀锡铜丝或裸铜丝编织构成，编织覆盖率不小于90％；

所述外护套是在第二屏蔽防护层外挤包热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU材料构成。