[发明专利]数值控制装置

说明书

在本发明的根据加工程序控制多个机械控制轴的数值控制装置中，对上述多个机械控制轴分别指定动作的优先度，具备：指令分析部，其分析加工程序并生成控制多个机械控制轴的指令；程序块执行开始判定部，其根据指令数据判定多个机械控制轴的动作是否产生干扰，在判定为产生干扰的情况下，将控制引起干扰的多个机械控制轴中优先度低的机械控制轴的动作的指令开始的定时调整为不产生干扰、并且在最短时间完成定位的时间。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及具备以下功能的数值控制装置，即在多个控制点的定位中对控制点指令设定优先度并调整优先度低的指令的移动开始定时，由此避免干扰。

背景技术

目前，对于向多个控制点的定位指令，如果有干扰的可能性，则不在同一程序块中而分为不同程序块来记载和执行(日本特开2006-075916号公报等)。

例如，如图8A、B所示，在机床1中以L轴控制供料器2、以A轴控制门3的情况下，如果在同一程序块中指令供料器2的后退动作、门3的关闭动作则进行干扰，因此L轴和A轴分为不同的程序块进行了指令。

在如现有技术那样，在分为不同程序块记载各个控制点指令的方法中，到上一个模块的控制动作结束为止不开始下一个程序块的控制动作，因此各控制对象不干扰，但到早先指示的程序块的动作结束为止无法开始下一个程序块，因此早先指示的动作前进而成为不干扰的状态后的时间成为浪费的等待时间。

使用图9A～E详细解释在现有技术中发生的浪费的等待时间。

图9A～E是表示在通过供料器设置工件并使供料器后退后，关闭门并开始加工动作的动作控制的流程的图。在图示的机床1中，用L轴进行供料器2的定位控制，用A轴进行门3的开闭控制，依照图9(a)所示的加工程序进行供料器2和门3的控制。

如果依照图9A的加工程序控制供料器2和门3，则如图9B～E所示，在供料器2结束工件4的设置操作而后退时门3开始关闭，如果完全闭紧则通过工具5开始工件4的加工。在现有技术中，在程序O0001的N10程序块中供料器2后退，但到供料器2完全后退为止不开始N20的程序块的执行。如果供料器2的动作慢，则到开始门3的关闭动作为止产生浪费的等待时间。

作为与本发明类似的现有功能，有“开始位置指定碰头功能”，但在多系统的系统中，该功能是进行对其他系统碰头的功能，无法用于在同一系统内的碰头。另外，需要在加工程序中指令进行碰头的坐标值，但根据移动距离和移动速度正确地求出能够避免干扰的坐标值并不容易。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种数值控制装置，其在使用了加工程序的多个控制点的定位中，如果同时开始定位则进行干扰，但如果在不同程序块中指示则到完成为止花费时间的情况下，对控制点指令设定优先度，调整优先度低的指令移动开始的定时，由此能够避免干扰、并且能够在最短时间进行定位。

本发明的数值控制装置在根据加工程序控制多个机械控制轴的数值控制装置中，对上述多个机械控制轴分别指定动作的优先度，具备：指令分析部，其分析上述加工程序并生成控制上述多个机械控制轴的指令数据；以及程序块执行开始判定部，其根据上述指令数据判定上述多个机械控制轴的动作是否产生干扰，在判定为产生干扰的情况下，将开始指令的定时调整为不产生上述干扰、并且在最短时间中完成定位的时间，上述指令是控制引起上述干扰的上述多个机械控制轴中优先度低的机械控制轴的动作的指令。

上述程序块执行开始判定部根据引起上述干扰的上述多个机械控制轴的移动路径求出引起上述干扰的上述多个机械控制轴进行干扰的区域即干扰区域，根据引起上述干扰的上述多个机械控制轴中优先度高的机械控制轴离开上述干扰区域的定时、引起上述干扰的上述多个机械控制轴中优先度低的机械控制轴进入上述干扰区域的定时，调整开始指令的定时，该指令是控制引起上述干扰的上述多个机械控制轴中优先度低的机械控制轴的动作的指令。

可以以上述多个机械控制轴的动作时间为基准计算上述定时的调整。