[发明专利]雷达对准装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种雷达对准装置及其控制方法。该方法包括：使用设置在车辆内的第一雷达计算包括距第一目标的距离、第一目标的速度和第一目标的角度在内的第一目标信息，使用设置在车辆内并以一预定的间隔与第一雷达分开设置的第二雷达计算包括距第二目标的距离、第二目标的速度和第二目标的角度在内的第二目标信息；将包含在第一目标信息内的距离和速度分别与包含在第二目标信息内的距离和速度进行比较，确定第一目标和第二目标是否为同一目标，当确定第一目标和第二目标为同一目标时，将第一目标信息中所含的角度与第二目标信息中所含的角度进行比较，并确定第一雷达或第二雷达中是否存在失准；当确定第一雷达或第二雷达中存在失准时，使用第一目标信息中所含的距离和速度及第二目标信息中所含的距离和速度对失准进行校正。

对相关申请的交叉引用

本申请要求申请号10-2014-0195439，申请日为2014年12月31日的韩国专利申请的优先权，出于所有目的，该申请的全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种雷达对准装置及其控制方法，更具体来说，涉及一种用于车辆的雷达对准装置及其控制方法，所述雷达对准装置能够共享由车辆上安装的多个雷达检测到的关于目标的信息，并能够校正多个雷达中的至少一个中产生的失准状态。

背景技术

一般情况下，车辆自适应巡航控制(ACC)系统是这样一种系统：可通过由安装在车辆前侧的雷达检测到的前方车辆的位置和离前方车辆的距离，来自动控制车辆的节流阀、制动器、传动装置等以适当加速或减速，由此与前方车辆保持适当的距离。此外，一种保证安全驾驶系统最近也被投入使用，此系统可通过安装在车辆后侧的雷达来检测进入或靠近该车辆侧面的其他车辆的位置和与其的距离。

当雷达安装在车辆的后侧时，高级驾驶辅助显示器(ADAD)中所用系统可检测位于车辆侧面的其他车辆的位置和与其的距离，因此使雷达方向对准和对坐标值的分析都是非常重要的。

用于车辆的雷达所要求的角度精确度允许的误差仅为小于约1-2°，因此长期操作过程中，雷达安装角或测量角可能出现失准。当产生失准现象(雷达安装角或测量角出现失准)时，目标或反向车辆行驶信息变得不准确，会产生错误的警告或者不发出警告。一般雷达可通过对角度和性能进行定期或必要的检验来进行校正，但用于车辆的雷达操作中没有检验操作，因此在车辆的整个寿命期间，雷达本身需要去检测和测量失准状态，并校准安装角。

根据相关技术，存在一种方法，其使用车速传感器、偏航率传感器以及雷达的数据来校正车辆雷达安装角误差，其中车速传感器用于测量车辆速度，偏航率传感器用于测量旋转角，雷达用于根据前方物体的相对速度计算出绝对速度，以此确定固定目标；另外存在一种确定雷达水平方向上的失准并对雷达进行对准操作的方法。

然而，当通过车速传感器和偏航率传感器校正安装角误差时，存在的问题是，难以精准地校正角度误差，且在雷达水平方向的对准中，由于雷达的左右目标相距很近，难以确保角度的准度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于车辆的雷达对准装置，以及用于车辆的雷达对准装置的控制方法。

更具体的，本发明的目的是检测雷达水平方向的失准，计算出校正值，并自动校正雷达的失准。

本发明的目的不限于上述说明的目的，本领域技术人员可以从下列说明中清楚理解出未描述的其他目的。