[发明专利]一种水果采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果采摘器，具体是一种采摘高大果树上的水果的采摘器。

背景技术

长在高大的果树上的水果采摘一直是果农的难题，以前果农采用人力采摘 的方式，果农背上背篓，通过架梯子或爬果树的方式采摘水果。这样的采摘方 式有很多缺点：1、劳动强度大，效率低；2、不安全，作业人员容易摔伤；3、 水果常会掉落地面上，容易损坏水果，不利于水果的保存和销售。

当前，市面已经出现了一些用于采摘果树上的水果的水果采摘，但均存在 着技术上的不足，主要表现在：1、一般都采用常规的剪刀型刀具，不易对准和 切断果蒂。采摘水果时，将剪刀的“v”型刃口对准果蒂，然后合上剪刀使果蒂 切断，但是：果树越高，挂果位置越高，使“v”型刃口对准果蒂就越困难；且 有些水果的果蒂十分坚韧，剪切果蒂时果蒂易沿剪刀刀片滑动，很难剪断。2、 采摘下来的水果承接不易，采摘效率低、采摘劳动强度高。水果采摘器承接从 上采摘下来的水果，大体有2种方式，一是果蒂夹持式，其特点是：在撑杆上 与剪刀并排安装了一个果蒂夹，在剪刀剪切果蒂上部的同时使果蒂夹夹持着果 蒂的下部，剪果后收回撑杆，从果蒂夹上取下果实。这种采摘器采摘一个果收 放一次杆，使采摘速度较慢，掉果的情况也时有发生，而且有些果类果蒂较短 无法夹持而采摘困难；二是网兜式，其特点是：在伸缩杆上装有一种“v”型的 刀片，刀片下方装有网兜，将“v”型刃口对准果蒂提伸撑杆使果蒂切断，网兜 则承接剪落的水果；这种采摘器虽然可摘多个果子才收放一次杆，比前一种采 摘器采摘速度有所提高；但因为网兜不是落地式的，摘果个数越多，网兜的重 量越重；举杆的劳动强度就越大。必然要不定时地停止采摘作业，将采摘的水 果倒入水果筐，采摘效率依然十分低下。

发明内容：

针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种操作方便、省力、快速剪 断果蒂、可靠性强的、适于高处作业的水果采摘器。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水果采摘器以及用于该水果采摘器 的电路控制器件。本发明是采用两个刀片和一个闭合的圈体结构，通过两个刀 片沿圈的四周进行咬合运动切断水果的果蒂。采摘时，由于不需要让刀片的“v” 型刃口对准果蒂，只要用圈体套住果蒂位置即可，易于操作；且圈体为闭合结 构，在刀片剪切果蒂时，果蒂的运动路径被限定在圈内，而刀片在这个闭合区 域内进行切割，从而保证果蒂不会滑走、保证果蒂100％剪断。

根据本发明的第一个实施方案，提供的一种水果采摘器，包括座圈、内圈、 第1刀片和第2刀片，其特征在于：内圈活动连接在座圈内侧；第1刀片和第2 刀片通过转轴活动连接，第1刀片和第2刀片的咬合位置在内圈的圈内区域或 圈内区域的垂直方向上；两个刀片还以活动的连接方式分别安装在内圈和座圈 上；刀片具有足够的长度使内圈能自由地转动从而使两个刀片充分地张开和咬 合；当两个刀片张开时，两个刀片与座圈和内圈形成一个空心区域用于套入待 采摘的水果。刀片可以安装在内圈上方或下方；也可安装在内圈的中央，在内 圈的中央开槽，供刀片活动。

为实现本发明的水果采摘器的结构、效果优化，采取了进一步的措施包括：

第1刀片和第2刀片通过转轴活动连接的位置是两个刀片的头部，两个刀 片与内圈和/或座圈的安装位置是刀片的尾部；

优选的是，当两个刀片完全张开时，两个刀片完全处于内圈的圈内区域之 外。只要刀片的长度足够长，完全张开刀片时，是完全可以达到这点的。这样， 刀片不占用内圈圈内区域面积，使得在采摘水果时，在内圈大小相同的情况下 可以用于套入水果的空间最大化，即内圈的整个区域都可以用于套入水果，不 必担心刀片的阻挡，从而便利地套入水果，定位水果蒂；可大大提高采摘作业 便捷度。

刀片优选为圆弧形；优选的是，刀片的形状为与内圈相匹配的圆环形，大 小为：内圈的1/4；当刀片完全张开时，两个刀片组成一个半圆环形与内圈重合。 最大化的减少了采摘器的形状大小，使其可以适用于挂果在树枝密集区域的水 果。刀片的大小为内圈的1/4是指：刀片除连接部位以外的大小为内圈的1/4， 连接部位的长度根据实际安装位置来确定，以确保刀片之间以及刀片与座圈和 内圈的连接。

优选的是，所述水果采摘器还包括用于驱动内圈运动的驱动机构。可以通 过齿轮或皮带等传动机构将内圈与驱动机构相连接。