[发明专利]一种水果采摘器

权利要求书

1.一种水果采摘器，包括座圈、内圈、第1刀片和第2刀片，其特征在于： 内圈活动连接在座圈内侧；第1刀片和第2刀片通过转轴活动连接，第1刀片 和第2刀片的咬合位置在内圈的圈内区域或圈内区域的垂直方向上；两个刀片 还以活动的连接方式分别安装在内圈和座圈上；刀片具有足够的长度使内圈能 自由地转动从而使两个刀片充分地张开和咬合；当两个刀片张开时，两个刀片 与座圈和内圈形成一个空心区域用于套入待采摘的水果。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：当两个刀片完全张开 时，两个刀片完全处于内圈的圈内区域之外。

3.根据权利要求1或2所述的水果采摘器，其特征在于：刀片的形状为与 内圈相匹配的圆环形，大小为内圈的1/4，刀片完全张开时，两个刀片组成一个 半圆环形与内圈重合。

4.根据权利要求1-3之一所述的水果采摘器，其特征在于：还包括用于驱 动内圈运动的驱动机构。

5.根据权利要求1-4之一所述的水果采摘器，其特征在于：还包括咬合限 位装置和/或张开限位装置；所述咬合限位装置在两个刀片完全咬合、内圈运动 至咬合限定位置时阻止内圈继续运动，所述张开限位装置在两个刀片完全张开、 内圈运动至张开限定位置时阻止内圈继续运动。

6.根据权利要求1-5所述的水果采摘器，其特征在于：还包括撑杆，撑杆 与座圈的底部相连，撑杆为可伸缩结构。

7.根据权利要求1-6之一所述的水果采摘器，其特征在于：还包括输果网， 输果网为落地式，设置在与水果采摘刀具相对应的位置上，被水果采摘刀具剪 断果蒂的水果直接落入输果网中；所述输果网为多节管形网状结构，尾部为弹 性缓冲网其余部分为透光性丝网，各节管网之间用拉链连接。

8.根据权利要求1-7之一所述的水果采摘器，其特征在于：所述驱动机构 为电机，水果采摘器还包括一个电路控制器件，电路控制器件包括：

电源模块，用于提供电机和电路控制器件的电源；

限位控制模块，用于控制内圈的运动位置，当内圈运动至咬合限定位置或 张开限定位置时，断开电源，电机停止运动；

电机正反转控制模块，用于控制电机的正反转；

当电路控制器件工作时，启动总电源，启动电机正反转控制模块，电源接 通，发出电机正转指令，电机开始正转，驱动刀片往咬合方向运动，当刀片运 动到达咬合限定位置时，限位控制模块被触发，电源断开；启动电机正反转控 制模块，电源接通，发出电机反转指令，电机开始反转，驱动刀片往张开方向 运动，当刀片运动到达张开限定位置时，限位控制模块被触发，电源断开；再 次启动电机正反转控制模块，电源接通，发出电机正转指令，周而复始重复上 述循环，直至水果采摘作业结束，断开总电源。