[发明专利]一种基于优化室内定位算法的商城导购及消防协助系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位领域，更具体地，涉及一种基于优化室内定位算法的商城导购及消防协助系统。

背景技术

随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，越来越多的大型商城出现在人们的生活中。由于商城的规模越来越大，楼层不断增加，商品种类繁多，却缺乏高效便捷的导购信息，给人们购物过程带来了诸多不便。同时，在庞大的商城发生消防意外时，人们也无法快速找到安全的撤离路径，无法第一时间逃至安全的区域。因此，需要一种基于室内定位算法的商城导购及消防协助系统，帮助人们高效便捷地通过移动终端获取商城的定位信息，快速地找到商品，节省时间，提高效率，同时也在消防意外发生时，提供一定的消防协助功能，进一步保障人们的人身安全。

目前的室内定位算法中，大部分都是基于无线信号的定位。根据测量距离是否已知，可分为基于测距定位与无测距定位。本发明采用了基于测距的定位方法，其中，测距技术采用了基于RSSI（ReceiveSignalStrengthIndicator）的测距技术。在定位数据的计算过程中，利用遗传算法对定位过程进行优化，从而提高定位的精度，为用户提供更加精确的定位服务。

发明内容

本发明为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种基于优化室内定位算法的商城导购及消防协助系统，该系统通过对室内定位的应用，为用户提供精准的商城导购信息服务；同时，在发生火灾时，该系统能够基于定位服务，有效地进行安全路径规划，引导用户安全撤离。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种基于优化室内定位算法的商城导购及消防协助系统，包括安装在室内的包含多个WiFi信标节点的信标节点网络、移动定位终端和后台服务器；

其中所述移动定位终端用于响应用户的定位请求，然后获取定位数据并将定位数据通过信标节点网络传输至后台服务器，所述定位数据包括WiFi信号强度信息RSSI、WiFi信标节点物理地址和WiFi信标节点对应的坐标，后台服务器计算获得定位结果后，接收定位结果并显示；接收到客户的导购请求时，向后台服务器请求该定位结果对应的商城店铺信息和店铺商品信息，并在接收到后台服务器下发的商城店铺信息和店铺商品信息后，协助用户进行购物；或在发生火灾时，接收后台服务器的安全路径规划，引导用户安全撤离；

所述后台服务器用于接收移动定位终端获取的定位数据，并基于定位数据使用结合遗传算法的优化室内定位算法对移动定位终端进行精确定位，并将定位结果下发至移动定位终端，当接收到移动定位终端的导购请求时，将定位结果对应的商城店铺信息和店铺商品信息下发至移动定位终端；或在发生火灾时，基于移动定位终端的定位结果，规划安全路径，然后将安全路径规划下发至移动定位终端。

优选地，所述后台服务器包括定位服务器和信息服务器；

其中所述定位服务器包括通信模块接口、定位数据接口，定位计算模块、路径规划模块和商城地图库，其中通信模块接口用于接收和响应移动定位终端发起的定位请求，然后在接收定位数据后，将定位数据通过定位数据接口传输至定位计算模块和路径规划模块，定位计算模块基于定位数据使用结合遗传算法的优化室内定位算法对移动定位终端进行精确定位，将定位结果通过定位数据接口、通信模块接口下发至移动定位终端，然后将定位结果通过定位数据接口下发至路径规划模块；获取到定位结果的路径规划模块，结合定位结果与商城地图数据库，利用Floyd算法规划出用户与目标商铺之间的最短距离，并将结果通过定位数据接口、通信模块接口反馈到移动定位终端；当发生消防事故时，路径规划模块会自主地捕获移动定位终端的定位结果并进行消防安全路径规划，以协助用户安全撤离；

所述信息服务器包括商城店铺数据库和店铺商品数据库，在定位服务器计算获得定位结果后，信息服务器从商城店铺数据库和店铺商品数据库中调用相应的商城店铺信息和店铺商品信息，并等待移动定位终端的请求，当信息服务器接收到移动定位终端的导购请求后，将定位结果对应的商城店铺信息和店铺商品信息下发至移动定位终端。