[发明专利]载荷谱数据采集系统、方法、装置及混凝土泵车

权利要求书

1.一种应用于混凝土泵车的载荷谱数据采集系统，其特征在于，包括控制设备以及分别与所述控制设备连接的传感器设备、开关检测装置和存储设备，其中：

所述传感器设备，用于检测臂架的第一载荷谱数据；

所述开关检测装置，用于在臂架抬起时，向控制设备发送第一电信号；

所述控制设备，用于在接收到所述第一电信号时，接收传感器设备检测的所述臂架的第一载荷谱数据，并对所述臂架的第一载荷谱数据进行处理后发送至存储设备存储；

所述控制设备还与泵送开关和泵送控制器连接；

所述泵送开关用于在开启时向控制设备发送第二电信号；

所述控制设备用于在接收到所述第二电信号时，接收泵送控制器发送的第二载荷谱数据，并对所述第二载荷谱数据进行处理后发送至存储设备存储；

所述存储设备包括存储不同类数据的多个存储单元，每个存储单元依据采样定理进行数据采样，并且存储单元读取控制设备的时钟信号。

2.如权利要求1所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，

所述传感器设备包括以下中的至少一种：至少一个节臂上所对应设置的用于检测节臂应变的应变传感器；至少一个节臂上所对应设置的用于检测节臂倾角的倾角传感器；用于检测臂架回转角的回转角传感器；用于检测第一节臂油缸的有杆腔压力的第一压力传感器和用于检测第一节臂油缸的无杆腔压力的第二压力传感器；

所述开关检测装置为设置于臂架支撑座或第一节臂的接近开关。

3.如权利要求2所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，所述应变传感器包括：在所述节臂的至少一个侧板上距离盖板1/15到1/5的侧板宽度的位置和距离腹板1/15到1/5的侧板宽度的位置分别设置的应变片。

4.如权利要求2所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，所述应变传感器包括：在所述节臂的每个侧板上距离盖板1/15到1/5的侧板宽度的位置和距离腹板1/15到1/5的侧板宽度的位置分别设置的应变片；所述节臂的两个侧板的应变片呈对称布置。

5.如权利要求2所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，所述第二载荷谱数据包括以下中的至少一种：泵送方量、泵送时间、泵送次数、泵送状态、泵送压力、排量和档位。

6.如权利要求5所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，所述控制设备包括：微处理器、与微处理器连接的CAN控制器、与CAN控制器连接的第一CAN收发器、第二CAN收发器和第三CAN收发器，其中：

所述第一CAN收发器在开启时通过CAN总线接收所述传感器设备发送的第一载荷谱数据并发送至所述微处理器；

所述第二CAN收发器在开启时通过CAN总线接收所述泵送控制器发送的第二载荷谱数据并发送至所述微处理器；

所述第三CAN收发器通过CAN总线接收开关检测装置发送的第一电信号及泵送开关发送的第二电信号，并发送至所述微处理器；

所述微处理器在接收到所述第一电信号时，通过CAN控制器控制第一CAN收发器开启，及在接收到所述第二电信号时，通过CAN控制器控制第二CAN收发器开启；

所述微处理器对所述第一载荷谱数据及第二载荷谱数据进行处理后发送至存储设备存储。

7.如权利要求6所述的载荷谱数据采集系统，其特征在于，所述微处理器对所述第一载荷谱数据进行处理，包括：

所述微处理器根据所述第一载荷谱数据中的节臂的应变值，确定出节臂的弯矩；和/或

所述微处理器根据所述第一载荷谱数据中的第一节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力，确定出臂架的弯矩。

8.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的载荷谱数据采集系统。