[发明专利]小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构

说明书

技术领域

本发明涉及机架结构，特别是小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构。

背景技术

无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度慢等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其机架整体连接关系复杂，装配过程繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构。其结构简单，便于与底板和变速箱上板的连接，另外还提供了起落架的安装定位支持。

本发明的技术方案是：小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板，竖板呈条形，其上设有多个工艺孔，其下端设有底板连接孔，其上端设有变速箱下板连接孔。

本发明进一步的技术方案是:竖板下端端部设有弧形缺口A；其还包括连接块，连接块一端设有弧形缺口B，连接块通过螺栓连接在竖板下端端部，并且其上的弧形缺口B与竖板下端端部的弧形缺口A相对而形成起落架安装孔。

本发明再进一步的技术方案是:竖板在同一端面的上下两端分别设有供底板边缘嵌入的定位槽A和供变速箱下板边缘嵌入的定位槽B。

本发明的优点是：

结构简单，其上设有多个工艺孔以减轻重量，其与连接块相配合而形成起落架安装孔，提供了起落架的安装定位支持，其在同一端面的上下两端分别设有定位槽A和定位槽B，便于底板和变速箱上板与其连接时的定位。

本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点：

1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。

2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的仰视图；

图5为本发明装配而成的无人直升机机架的立体结构示意图；

图6为变速箱下板的结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为图6的后视图。

具体实施方式

实施例1：

参看图1～4：小型单旋翼无人直升机的机架竖板结构，包括竖板2和连接块6。竖板2呈条形，其上设有多个工艺孔21，其下端设有底板连接孔22，其下端端部设有弧形缺口A，其上端设有变速箱下板连接孔23，其在同一端面的上下两端分别设有供底板边缘嵌入的定位槽A26和供变速箱下板边缘嵌入的定位槽B27。

连接块6一端设有弧形缺口B，连接块6通过螺栓连接在竖板2下端端部，并且其上的弧形缺口B与竖板2下端端部的弧形缺口A相对而形成起落架安装孔25。

本发明装配而成的无人直升机机架结构如图5～8所示：包括底板1、竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。

底板1位于变速箱下板3的下方，竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接。变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。

底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过竖板2连接为一体。板A14上设有水泵安装孔11和蓄电池安装孔12。

变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。

变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。

一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。