[发明专利]多位置起落架

说明书

本申请公开用于飞行器的多位置起落架，所述多位置起落架可以包含设置在所述飞行器的底侧上的第一起落滑橇，和设置在所述飞行器的顶侧上或底侧上其中之一的第二起落滑橇，其中所述第一起落滑橇和所述第二起落滑橇相对于飞行器可旋转。

技术领域

本发明总体涉及飞行器，并且更具体地涉及用于飞行器的多位置起落架。

背景技术

当飞行器不飞行时，起落架通常支撑飞行器，允许飞行器起飞、降落、补给燃料、被维护和滑行。根据表面和飞行器是垂直操作(例如，垂直起飞和降落“VTOL”)还是能够沿该表面滑行，常见的起落架包含轮、起落橇、滑橇、浮筒或这些元件和其他元件的组合。根据需要，起落架可以被固定在单个位置或能够收回和展开。更快的飞行器通常具有可缩回的着陆装置(例如，在飞行期间飞行器的起落架被容纳到轮舱内)，在飞行期间着陆装置折叠起来以减小空气阻力或抗力。常规起飞和降落(“CTOL”)飞行器一般具有轮以便于在起飞和降落期间滚动。

然而，常见的起落架只用单一取向支撑飞行器，或在高度和/或角度方面有轻微调整。例如，起落架起落撬(例如，旋翼或固定翼飞行器上)或起落架轮(例如，在固定翼飞行器上)被设计为只用在飞行器处于特定取向之时。如果想要将飞行器定位或储存在多个位置，例如，使用跑道起飞但是要垂直降落(例如，在立式垂直(tail-sitter)取向内)的飞行器，需要多套起落架。

另外，使飞行器在多套起落架之间进行转换可能是困难的。例如，经常需要大型外部支撑设备(例如，千斤顶或高架起重机)来重新定位飞行器。虽然，传统上这种设备在维修机库或其他支持设施内可获得，但是当飞行器被部署在场地内时不可能获得。

因此，本领域的技术人员继续在飞行器起落架的领域内不断研究和开发。

发明内容

在一个实施例中，公开的用于飞行器的多位置起落架可以包含设置在飞行器的底侧上的第一起落滑橇，和设置在飞行器的顶侧或底侧之一上的第二起落滑橇，其中所述第一起落滑橇和第二起落滑橇可相对于飞行器旋转。

在另一个实施例中，公开的飞行器可以包含机身、从机身延伸出的机翼、耦接到机身和机翼中至少一个的至少一个发动机、旋转地耦接到所述机身的底侧的第一起落滑橇和旋转地耦接到机身的顶侧或底侧之一的第二起落滑橇，所述机身包含纵向轴、顶侧和底侧。

在另一个实施例中，用于在多个取向之间转换飞行器的公开方法可以包含如下步骤：(1)用第一取向定位飞行器，所述飞行器由多位置起落架支撑，该多位置起落架包含设置在飞行器的底侧上的第一起落滑橇和设置在飞行器的顶侧或底侧之一上的第二起落滑橇；(2)相对于飞行器旋转第一起落滑橇；(3)相对于飞行器旋转第二起落架滑橇；以及(4)将飞行器定位在第二取向内。

结合下述具体实施方式、附图和所附权利要求，本公开的飞行器、多位置起落架和和相关方法的其他实施例将变得明显。

附图说明

图1是提供有公开的多位置起落架的一个实施例的飞行器的一个实施例的侧视和仰视透视示意图；

图2是提供有多位置起落架的飞行器的前视和俯视透视示意图；

图3是提供有多位置起落架的飞行器的侧正视示意图，其描绘了处于展开位置的多位置起落架；

图4是提供有多位置起落架的飞行器的另一个侧正视示意图，其描绘了处于非展开位置的多位置起落架；

图5是提供有公开的多位置起落架的另一个实施例的飞行器的侧视和仰视透视示意图；

图6是提供有公开的多位置起落架的另一个实施例的飞行器的侧正视示意图；

图7是用于在多个取向之间转换飞行器的公开方法的一个实施例的流程图；