[发明专利]角色面部朝向的调整方法及装置

权利要求书

1.一种角色面部朝向的调整方法，其特征在于，包括：

获取视点所在的位置信息以及角色在所述视点的视角范围内的当前面部朝向信息；

按照所述视点的位置信息对所述当前面部朝向信息进行调整，直至所述角色面向所述视点；

其中，获取所述角色在所述视点的视角范围内的所述当前面部朝向信息包括：在视频加载过程中，分别记录所述角色的头部骨骼的位置信息和眼部骨骼的位置信息，其中，所述眼部骨骼的位置信息包括：左眼骨骼的位置信息和右眼骨骼的位置信息；根据记录的所述头部骨骼的位置信息和所述眼部骨骼的位置信息获取所述当前面部朝向信息；

其中，按照所述位置信息对所述当前面部朝向信息进行调整，直至所述角色面向所述视点包括：采用所述视点的位置信息与所述当前面部朝向信息计算位置偏差；根据所述位置偏差判断所述角色的面部是否可以朝向所述视点；如果是，则先根据所述眼部骨骼的位置信息和所述位置偏差将所述角色的眼睛调整至注视所述视点，再根据所述头部骨骼的位置信息和所述位置偏差逐帧更新所述头部骨骼的位置信息直至所述角色面向所述视点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置偏差判断所述角色的面部是否可以朝向所述视点包括：

确定所述位置偏差在世界坐标系中的三维坐标值，其中，所述角色当前面朝x轴的正方向，所述角色的左手边为y轴正方向以及地平面的法线方向为z轴的正方向；

分别判断所述三维坐标值是否位于预先设定的所述角色的头部转动范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述眼部骨骼的位置信息和所述位置偏差将所述眼睛调整至注视所述视点包括：

通过所述眼部骨骼的位置信息和所述位置偏差确定所述眼睛待转动的方向；

采用所述位置偏差和所述眼睛待转动的方向生成旋转矩阵；

根据所述眼部骨骼的位置信息与所述旋转矩阵的计算结果将所述眼睛调整至注视所述视点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述头部骨骼的位置信息和所述位置偏差逐帧更新所述头部骨骼的位置信息直至所述角色面向所述视点包括：

将与所述当前面部朝向信息对应的初始头部骨骼矩阵转换为初始四元数；

将与所述角色面向所述视点对应的目标头部骨骼矩阵转换为目标四元数；

在从所述初始四元数变换为所述目标四元数的过程中，按照预设的旋转时间逐帧计算每帧所分别对应的插值；

按照计算得到的每帧所分别对应的插值依次确定在经过每帧更新后所述头部骨骼所在的位置，直至所述角色面向所述视点。

5.一种角色面部朝向的调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取视点所在的位置信息以及角色在所述视点的视角范围内的当前面部朝向信息；

调整模块，用于按照所述视点的位置信息对所述当前面部朝向信息进行调整，直至所述角色面向所述视点；

其中，所述获取模块包括：记录单元，用于在视频加载过程中，分别记录所述角色的头部骨骼的位置信息和眼部骨骼的位置信息，其中，所述眼部骨骼的位置信息包括：左眼骨骼的位置信息和右眼骨骼的位置信息；获取单元，用于根据记录的所述头部骨骼的位置信息和所述眼部骨骼的位置信息获取所述当前面部朝向信息；

其中，所述调整模块包括：计算单元，用于采用所述视点的位置信息与所述当前面部朝向信息计算位置偏差；判断单元，用于根据所述位置偏差判断所述角色的面部是否可以朝向所述视点；调整单元，用于在所述判断单元输出为是时，则先根据所述眼部骨骼的位置信息和所述位置偏差将所述角色的眼睛调整至注视所述视点，再根据所述头部骨骼的位置信息和所述位置偏差逐帧更新所述头部骨骼的位置信息直至所述角色面向所述视点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一确定子单元，用于确定所述位置偏差在世界坐标系中的三维坐标值，其中，所述角色当前面朝x轴的正方向，所述角色的左手边为y轴正方向以及地平面的法线方向为z轴的正方向；

判断子单元，用于分别判断所述三维坐标值是否位于预先设定的所述角色的头部转动范围内。