[发明专利]车辆中安全带位置的检测

说明书

技术领域

本发明总地涉及检测车辆中安全带组件的位置，并尤其涉及检测安全 带织带(beltwebbing)的位置。

背景技术

车辆可以包括安全带监视系统，该安全带监视系统基于附连到带扣 (buckle)的开关来确定安全带的锁定或未锁定状态。但是，所传送的信息并 不包括关于安全带织带的空间位置的信息。

发明内容

一种用于检测车辆中安全带位置的方法，该车辆具有安全带组件和图 像传感器。所述安全带组件包括具有预定织带图案的安全带织带。图像传 感器被构造成取得所述安全带织带的至少一部分的图像。控制器可操作地 连接到图像传感器并具有处理器和有形非瞬态存储器，其上记录用于执行 用于检测安全带织带的位置的方法。所述方法检测安全带织带的肩部部分 (即，跨过躯干并越过肩部佩戴的部分)怎样围绕乘坐者定位。

处理器执行指令导致控制器(即，控制器被构造成)确定安全带组件 的闩锁状态为锁定或未锁定。如果闩锁状态是锁定，则控制器被构造成利 用图像传感器取得安全带织带的至少一部分的图像。所述方法包括至少部 分基于所述图像确定安全带织带是否处于优选位置中。

安全带织带图案可以包括多个红外反射器。所述安全带织带可以限定 第一和第二边缘并包括多个定位成邻近相应的第一和第二边缘的红外反射 器。

安全带组件可以包括可操作地连接到安全带织带的闩锁板。确定安全 带组件的闩锁状态为锁定或未锁定可以包括将磁性元件连接到闩锁板，以 及利用位置传感器检测闩锁板的位置。所述位置传感器可以包括一个或多 个霍尔传感器，其构造成通过检测磁性元件的位置来感测闩锁板的位置。

确定安全带织带是否处于优选位置中可以包括搜寻图像以寻找预先限 定的织带图案。搜寻图像以寻找预先限定的织带图像可以包括检测图像内 的至少一个人脸以及围绕该人脸放置脸部边界；以及围绕所述脸部边界搜 寻预定搜寻区域以寻找预先确定的织带图案。

确定安全带织带是否处于优选位置中可以包括测量图像中安全带织带 的观察长度。所述控制器被构造成如果所述观察长度超过预先限定的最小 长度则确定安全带织带处于优选位置中。

如果安全带织带不处于优选位置中，则可以将第一消息发送到车辆显 示装置上。如果安全带织带未处于优选位置中，则变速器换挡装置可以被 锁定。在确定安全带组件的锁定状态之前，控制器可以被构造成确定车辆 点火装置是否开启以及制动装置是否被施加。

根据本发明的一方面，提供一种检测车辆内安全带位置的方法，所述 车辆具有安全带组件和图像传感器，所述方法包括：

确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；

其中，所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带；

如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的 至少一部分的图像；以及

至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。

优选地，其中，所述安全带织带包括多个红外反射器。

优选地，其中，所述安全带织带限定了第一和第二边缘，以及邻近所 述第一和第二边缘定位的多个红外反射器。

优选地，其中，所述车辆包括点火装置和制动装置，且所述方法进一 步包括：

在确定所述安全带组件的闩锁状态之前，确定所述点火装置是否开启 且所述制动装置是否被施加。

优选地，其中，所述车辆包括显示器，且所述方法进一步包括：

如果所述安全带织带未处于优选位置中，则在所述显示器上显示第一 消息。

优选地，其中，所述车辆包括变速器换挡装置，并且所述方法进一步 包括：

如果所述安全带织带未处于优选位置中，则禁止使用所述变速器换挡 装置以防止换挡。

优选地，其中，所述安全带组件包括闩锁板，所述闩锁板可操作地连 接到安全带织带，且所述确定安全带组件的闩锁状态为被锁定或未锁定包 括：

将磁性元件连接到闩锁板；

利用位置传感器检测所述闩锁板的位置；以及

其中，所述位置传感器包括一个或多个霍尔传感器，所述霍尔传感器 被构造成通过检测所述磁性元件的位置来感测所述闩锁板的位置。

优选地，其中，所述确定安全带织带是否处于优选位置中包括：