[发明专利]车辆中安全带位置的检测

权利要求书

1.一种检测车辆内安全带位置的方法，所述车辆具有安全带组件和图 像传感器，所述方法包括：

确定安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；

其中，所述安全带组件包括具有预先限定的织带图案的安全带织带；

如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织带的 至少一部分的图像；以及

至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置中。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆包括变速器换挡装置， 并且所述方法进一步包括：

如果所述安全带织带未处于优选位置中，则禁止使用所述变速器换挡 装置以防止换挡。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述安全带组件包括闩锁板，所 述闩锁板可操作地连接到安全带织带，且所述确定安全带组件的闩锁状态 为被锁定或未锁定包括：

将磁性元件连接到闩锁板；

利用位置传感器检测所述闩锁板的位置；以及

其中，所述位置传感器包括一个或多个霍尔传感器，所述霍尔传感器 被构造成通过检测所述磁性元件的位置来感测所述闩锁板的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定安全带织带是否处于优 选位置中包括：

搜寻图像以查找所述预先限定的织带图案；

测量图像中所述安全带织带的观察长度；以及

如果所述观察长度超出预先限定的最小长度，则确定所述安全带织带 处于优选位置中。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述搜寻图像以寻找预先限定的 织带图案包括：

检测图像之内的至少一个人脸；

围绕所述至少一个人脸放置脸部边界；以及

搜寻围绕所述脸部边界的预定搜寻区域以寻找预先限定的织带图案。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述车辆包括车辆座椅，所述车 辆座椅可操作地连接到安全带组件，且所述搜寻围绕脸部边界的预先限定 的搜寻区域以寻找预先限定的织带图案包括：

确定施加到车辆座椅的负载是否在多个预定座椅负载范围中的一个之 内；

如果施加到车辆座椅的负载在多个预定座椅负载范围的第一个之内， 则采用第一搜寻区域作为预先限定的搜寻区域；

如果施加到车辆座椅的负载在所述多个预定座椅负载范围的第二个之 内，则采用第二搜寻区域作为预先限定的搜寻区域；以及

如果施加到所述车辆座椅的负载在所述多个预定座椅负载范围中的第 三个之内，则采用第三搜寻区域作为预先限定的搜寻区域。

7.一种车辆，包括：

安全带组件，所述安全带组件包括安全带织带，其中，所述安全带织 带具有预先限定的织带图案；

图像传感器，所述图像传感器被构造用于取得所述安全带织带的至少 一部分的图像；以及

控制器，所述控制器可操作地连接到所述图像传感器，并具有处理器 和有形非瞬态存储器，其上记录用于执行用来检测所述安全带织带的位置 的方法的指令；

其中，所述指令由所述处理器的执行导致所述控制器执行以下操作：

确定所述安全带组件的闩锁状态为锁定或未锁定；

如果所述闩锁状态为锁定，则利用图像传感器获取所述安全带织 带的至少一部分的图像；以及

至少部分基于所述图像确定所述安全带织带是否处于优选位置 中。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述确定安全带织带是否处于优 选位置中包括：

搜寻所述图像以寻找预先限定的织带图案；

测量所述图像内所述安全带织带的观察长度；以及

如果所述观察长度超出预先限定的最小长度，则确定所述安全带织带 处于优选位置中。