[发明专利]一种平台间的间隙搭接装置及其搭接方法

权利要求书

1.一种平台间的间隙搭接装置，其特征在于,包括水平推拉装置(2)、垂直升降装置(3)、踏板(4)和基础架(5)，水平推拉装置(2)设置在基础架(5)上，所述水平推拉装置(2)包括伸缩推杆(21)、伸缩推杆座(22)、固定铰链座(23)、平移架(24)和平移架导轨(25)，固定铰链座(23)和两个平移架导轨(25)安装在基础架(5)上，平移架(24)通过滑块Ⅰ安装在两个平移架导轨(25)上，伸缩推杆(21)与伸缩推杆座(22)串联在一起，伸缩推杆座(22)底部铰接在固定铰链座(23)上，伸缩推杆(21)顶部铰接在平移架(24)的一端；所述的垂直升降装置(3)设置在平移架(24)上，踏板(4)下部与垂直升降装置(3)连接，所述的踏板(4)与基础架(5)保持水平。

2.根据权利要求书1中所述一种平台间的间隙搭接装置，其特征在于，所述的垂直升降装置(3)包括滚珠丝杠(31)、滑块组(32)、连杆组(33)、导轨(34)、螺母(35)、电机(36)和连接板(37)，所述的滚珠丝杠(31)和两个导轨(34)安装在平移架(24)上，所述的电机(36)与滚珠丝杠(31)串联在一起，所述的滑块组(32)由多个滑块Ⅱ组成，滑块Ⅱ成多排设置，每三个滑块Ⅱ成一排分别设置在滚珠丝杠(31)和两个导轨(34)上，每排的三个滑块Ⅱ之间通过连接板(37)连接，在滚珠丝杠(31)上的其中一个滑块Ⅱ内设有与滚珠丝杠(31)配合的螺母(35)，所述的连杆组(33)由与在两个导轨(34)上的滑块Ⅱ相对应的连杆组成，连杆的一端与连接板(37)铰接，另一端与踏板(4)铰接。

3.根据权利要求书2中所述一种平台间的间隙搭接装置，其特征在于，在滚珠丝杠(31)上最接近电机(36)的滑块Ⅱ内设有与滚珠丝杠(31)配合的螺母(35)。

4.根据权利要求书1或2中所述一种平台间的间隙搭接装置，其特征在于，还包括到位开关A、到位开关B、到位开关C和到位开关D，所述的到位开关A和到位开关B设置在平移架(24)上，所述的到位开关C和到位开关D设置在基础架(5)上。

5.根据权利要求书1或2中所述一种平台间的间隙搭接装置，其特征在于，所述的平移架(24)上设有四个多级伸缩滑杆(41)，呈矩形布置，多级伸缩滑杆(41)的顶端固定在踏板(4)上、底部固定在平移架(24)上。

6.一种平台间的间隙搭接方法，其特征在于：将本间隙搭接装置(1)安装到矿井道口下方，当提升平台与矿井道口处于水平位置停稳后，通过水平推拉装置(2)中伸缩推杆(21)的推送和平移架导轨(25)的导向实现平移架(24)的水平运动，伸缩推杆(21)伸出到到位开关C处停止，其推动平移架(24)在平移架导轨(25)平移到相应的位置，从而踏板(4)实现水平运动；电机(36)驱动滚珠丝杠(31)转动，滚珠丝杠(31)带动螺母(35)使驱动滑块组(32)直线运动，进而驱动连杆组(33)转动；由于踏板(4)和连杆组(34)铰接在一起，连杆组(34)带动踏板(4)运动，由于多级伸缩滑杆(41)上部固定在踏板(4)上，底部固定在平移架(24)上，从而约束踏板(4)实现竖直运动；伴随着踏板(4)的竖直运动，踏板(4)上的多级伸缩滑杆(41)依次伸出导向，当螺母(35)运行到到位开关A处时，电机(36)停止工作，此时踏板(4)竖直向上运动到多级伸缩滑杆(41)完全竖直的状态；此时踏板(4)、提升平台与矿井道口处于同一水平面，完成间隙搭接过程；当需要撤出间隙搭接装置(1)时，电机(36)驱动滚珠丝杠(31)逆向转动，带动螺母(35)逆向运动，使滑块组(32)逆向运动，进而驱动连杆组(33)中的多级伸缩滑杆(41)从竖直状态向水平状态运动，当螺母(35)运行到到位开关B处，电机停止工作，此时踏板(4)完全降下，随后伸缩推杆座(22)将伸缩推杆(21)拉回到到位开关D处，此时平移架(24)被拉回到原处，实现踏板(4)的回收。