[发明专利]智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机

说明书

本发明公开了一种螺丝组装机，包括操作台、位于所述操作台下端的螺丝组装气缸和设置在所述操作台上端的垫片组装气缸，所述操作台中部上方设有垫片吸取机构，所述操作台上端上设有向操作台中部延伸并供垫片移动的垫片移动槽，所述操作台下端设有向操作台中部延伸并供螺丝移动的螺丝移动槽，所述垫片移动槽高度高于螺丝移动槽，所述操作台的两侧分别设有出料口和推动螺丝出料的出料气缸。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种螺丝组装机。

背景技术

在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片，当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的应用。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种全自动智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构和螺丝组装机。

技术方案：本发明公开了全自动智能化螺丝垫片组装机构，包括操作台、位于所述操作台下端的螺丝组装气缸和设置在所述操作台上端的垫片组装气缸，所述操作台中部上方设有垫片吸取机构，所述操作台上端上设有向操作台中部延伸并供垫片移动的垫片移动槽，所述操作台下端设有向操作台中部延伸并供螺丝移动的螺丝移动槽，所述垫片移动槽高度高于螺丝移动槽，所述操作台的两侧分别设有出料口和推动螺丝出料的出料气缸。

将垫片和螺丝分别放置在垫片移动槽和螺丝移动槽内，通过垫片组装气缸使垫片在垫片移动槽内移动至操作台中部，螺丝通过螺丝组装气缸的驱动在螺丝移动槽内移动至操作台中部，由于垫片移动槽高于螺丝移动槽，故垫片位于螺丝的上方，为确保垫片准确落在螺丝上，通过位于操作台中部上方的垫片吸取机构将垫片吸取后放置在螺丝上，确保垫片与螺丝的组装准确性和可靠性。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的垫片吸取机构包括吸取气缸和伸缩导向杆，所述吸取气缸设置在伸缩导向杆外围，为进一步确保垫片能够准确套在螺丝上，采用导向杆，通过导向杆与螺丝的螺纹端对接，对接准确后，垫片顺着导向杆滑到螺丝上。

作为本发明的进一步优化，本发明所述的出料口与螺丝移动槽高度一致，且出料口与所述操作台中部相通，垫片和螺丝组装完成后，出料气缸推动组装后的螺丝至出料口进行出料。

本发明还公开了一种螺丝次序供应机构，包括上述的全自动智能化螺丝垫片组装机构。

作为螺丝次序供应机构的进一步优化，还包括与所述出料口相连的出料机构、与螺丝移动槽相连的螺丝振动盘和与垫片移动槽相连的垫片振动盘，该出料机构包括斜面滑道和竖直滑道，所述斜面滑道和竖直滑道的上表面的两侧设有限位面，所述限位面与限位面之间设有供螺丝螺纹端滑动的间隙，通过螺丝振动盘和垫片振动盘实现螺丝和垫片的自动上料，组装完成后的螺丝顺着滑到可进行到下步工序中，如螺丝与工件组装工序，实现螺丝的自动化上料。

本发明还公开了一种螺丝组装机，包括上述的垫片螺丝次序供应机构，实现螺丝组装机的持续化作业，减少操作人员数量和劳动量。

作为螺丝组装机的进一步优化，还包括进料输送带、与进料输送带平行设置的出料输送带、位于进料输送带尽头的工作台和位于工作台前端的螺丝拧紧机构，该螺丝拧紧机构包括带动螺丝拧紧的扭力驱动控制机构，所述工作台设置在进料输送带和出料输送带之间，该工作台上设置有工件旋转机构、工件定位机构和螺丝次序供应机构，所述进料输送带、工作台、出料输送带上方设有机械手及供机械手在进料输送带、工作台、出料输送带上方来回移动轨道槽，所述工件旋转机构包括通过旋转气缸驱动旋转的旋转台，所述工件定位机构设置在所述旋转台两侧，所述扭力驱动控制机构的扭力输出端设置在所述螺丝次序供应机构的竖直滑道底端，且该螺丝次序供应机构设置在旋转台前端，所述工件定位机构包括检测传感器和可伸缩固定杆，所述进料输送带靠近工作台的一端设有V型卡槽。