[发明专利]智能化螺丝垫片组装机、螺丝次序供应机构及螺丝组装机

权利要求书

1.一种螺丝组装机，其特征在于：包括螺丝垫片组装机构、螺丝次序供应机构、进料输送带、与进料输送带平行设置的出料输送带、位于进料输送带尽头的工作台和位于工作台前端的螺丝拧紧机构，所述工作台设置在进料输送带和出料输送带之间，该工作台上设置有工件旋转机构、工件定位机构和螺丝次序供应机构，所述进料输送带、工作台、出料输送带上方设有机械手及供机械手在进料输送带、工作台、出料输送带上方来回移动轨道槽，所述工件旋转机构包括通过旋转气缸驱动旋转的旋转台，所述工件定位机构设置在所述旋转台两侧，所述螺丝拧紧机构的输出端设置在所述螺丝次序供应机构底端，且该螺丝次序供应机构设置在旋转台前端，所述螺丝垫片组装机构包括操作台、位于所述操作台下端的螺丝组装气缸和设置在所述操作台上端的垫片组装气缸，所述操作台中部上方设有垫片吸取机构，所述操作台上端上设有向操作台中部延伸并供垫片移动的垫片移动槽，所述操作台下端设有向操作台中部延伸并供螺丝移动的螺丝移动槽，所述垫片移动槽高度高于螺丝移动槽，所述操作台的两侧分别设有出料口和推动螺丝出料的出料气缸，所述螺丝次序供应机构包括与所述出料口相连的出料机构、与螺丝移动槽相连的螺丝振动盘和与垫片移动槽相连的垫片振动盘，该出料机构包括斜面滑道和竖直滑道，所述斜面滑道和竖直滑道的上表面的两侧设有限位面，所述限位面与限位面之间设有供螺丝螺纹端滑动的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述螺丝拧紧机构包括带动螺丝拧紧的扭力驱动控制机构，且该扭力驱动控制机构的扭力输出端设置在螺丝次序供应机构的竖直滑道底端。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述工件定位机构包括检测传感器和可伸缩固定杆，所述进料输送带靠近工作台的一端设有V型卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述垫片吸取机构包括吸取气缸和伸缩导向杆，所述吸取气缸设置在伸缩导向杆外围。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述出料口与螺丝移动槽高度一致，且出料口与所述操作台中部相通。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述旋转台的后端设有螺丝检测机构，所述螺丝检测机构包括高度传感器和控制机械手运动的控制器。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝组装机，其特征在于：所述出料输送带远离工作台的一侧设有次料回收槽。