[发明专利]高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，移动基座上固定有限流电阻和测量机构，所述的限流电阻前端设有与试验变压器连接的导电柱，所述的导电柱位于移动基座前端，所述移动基座前端设有两个红外传感器，所述的试验变压器上安装有与两个红外传感器相配合的两个红外反射体，所述的移动基座由动力轮和万向轮支撑，所述的动力轮固定在转向机构上，所述的红外传感器输出感应信号至控制器，所述的控制器输出控制信号至动力轮的驱动单元和转向机构。本发明解决了工频耐压试验装置中工器具的笨重、不易移动及占用空间大等问题，并利用红外对接技术实现了可移动工频耐压测量平台与实验变压器的对接提高了查了平台的自动化程度。

技术领域

本发明涉及500kV工频交流耐压系统测量装置，尤其设置500kV工频交流耐压系统测量装置的自动移动对准系统。

背景技术

电力设备在运行中，绝缘长期受着电场、温度和机械振动的作用会逐渐发生劣化，其中包括整体劣化和部分劣化，形成缺陷。交流耐压试验是鉴定电力设备绝缘强度最有效和最直接的方法，是预防性试验的一项重要内容。此外，由于交流耐压试验电压一般比运行电压高，因此通过试验后，设备有较大的安全裕度，因此交流耐压试验是保证电力设备安全运行的一种重要手段。

在工频条件下，由于被试品电容量较大，或者试验电压要求较高，对试验装置的电源容量相应的也有较高的要求，500kV工频耐压装置(500kV试验变压器、限流电阻、电容分压器、调压器等)单件体积大，重量重，不便于任意组合，灵活性较差。传统的解决方案是将实验装置进行焊接固定，不能再做任何变动，将会占用实验大厅大部分有效面积；

据调查，传统的500kV工频耐压装置存在着较多的弊端：

1、限流电阻、电容分压器直接与实验变压器进行焊接，一旦设备出现故障，无法快速的进行分离检修；

2、限流电阻和电容分压器体积较大，很难用人力进行移动，在分离和对接的过程需要借助吊车之类的较大机械设备，耗费大量人力物力；

3、对接时需要人工观察装置的相对位置并需要观察者和操控者协同合作，由于实验装置体积大，需要靠经验预判装置的相对位置，存在较大的误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种能够将固定在移动基座上的限流电阻的导电柱自动对接到试验变压器上的对准系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，移动基座上固定有限流电阻和测量机构，所述的限流电阻前端设有与试验变压器连接的导电柱，所述的导电柱位于移动基座前端，所述移动基座前端设有两个红外传感器，所述的试验变压器上安装有与两个红外传感器相配合的两个红外反射体，所述的移动基座由动力轮和万向轮支撑，所述的动力轮固定在转向机构上，所述的红外传感器输出感应信号至控制器，所述的控制器输出控制信号至动力轮的驱动单元和转向机构。

每个所述的红外传感器均由步进电机驱动旋转。

所述的移动基座前端设有超声波定位器，所述的超声波定位器输出控制信号至控制器。

所述的动力轮设有两个分别为移动基座前端的两侧，或者所述的动力轮设有一个且位于移动基座前端的中部。

所述的转向机构设有固定在移动基座上的轴座，所述轴座外设有轴套，所述的动力轮固定在轴套底面，所述的轴套外设有一圈转向齿轮，所述的移动基座上设有转向电机，所述的转向电机的输出轴上设有与转向齿轮相啮合的驱动齿轮。

基于高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统的控制方法，其特征在于：

超声波定位器采集与试验变压器的间距信息；

当超声波定位器采集的距离信号大于预设切换距离值，则进入靠近阶段，当超声波定位器采集的距离信号小于预设切换距离值，则进入对接阶段；