[发明专利]高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统及其控制方法

权利要求书

1.高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，其特征在于：移动基座上固定有限流电阻和测量机构，所述的限流电阻前端设有与试验变压器连接的导电柱，所述的导电柱位于移动基座前端，所述移动基座前端设有两个红外传感器，所述的试验变压器上安装有与两个红外传感器相配合的两个红外反射体，所述的移动基座由动力轮和万向轮支撑，所述的动力轮固定在转向机构上，所述的红外传感器输出感应信号至控制器，所述的控制器输出控制信号至动力轮的驱动单元和转向机构;

所述的转向机构设有固定在移动基座上的轴座，所述轴座外设有轴套，所述的动力轮固定在轴套底面，所述的轴套外设有一圈转向齿轮，所述的移动基座上设有转向电机，所述的转向电机的输出轴上设有与转向齿轮相啮合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，其特征在于：每个所述的红外传感器均由步进电机驱动旋转。

3.根据权利要求2所述的高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，其特征在于：所述的移动基座前端设有超声波定位器，所述的超声波定位器输出控制信号至控制器。

4.根据权利要求1、2或3所述的高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统，其特征在于：所述的动力轮设有两个分别位于移动基座前端的两侧，或者所述的动力轮设有一个且位于移动基座前端的中部。

5.基于权利要求2、3或4所述的高压工频交流耐压系统测量平台自动对准系统的控制方法，其特征在于：

超声波定位器采集与试验变压器的间距信息；

当超声波定位器采集的距离信号大于预设切换距离值，则进入靠近阶段，当超声波定位器采集的距离信号小于预设切换距离值，则进入对接阶段；

靠近阶段：移动平台由初始位置沿直线向试验变压器位移；

对接阶段：两个红外传感器分别采集与试验变压器上与之匹配的反射体的间距信息，通过三角法确定移动基座与试验变压器的相对位置；驱动动力轮使移动基座正对试验变压器，且间距为预设间距值；

所述的预设切换距离值小于红外传感器的最大测量距离。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

所述的对接阶段包括：

1）原地旋转移动基座，使移动基座上红外传感器的连线与试验变压器上反射体的连线垂直；

2）向前运行移动基座，使移动基座上红外传感器连线延长线穿过第一个经过的反射体；

3）原地旋转移动基座，使两个红外传感器与两个反射体之间间距相同；

4) 向前运行移动基座，使两个红外传感器与两个反射体之间间距达到预设间距值。