[发明专利]残纱除去系统以及残纱除去装置

说明书

本发明提供一种无论纱线的种类以及残纱量等如何都能够可靠地除去喂纱管的残纱的残纱除去系统。残纱除去系统具备把持爪(67)、气缸(40)、以及动作控制部。气缸(40)在把持爪(67)把持喂纱管的状态下，使该把持爪(67)沿着喂纱管的长度方向移动从而将残纱(5b)除去。动作控制部控制气缸(40)，从而能够使把持爪(67)移动并能够把持爪(67)在传感器的非检测位置使停止。

技术领域

本发明主要涉及除去喂纱管的残纱的残纱除去系统。

背景技术

以往以来，公知有在从自动络纱机等排出的喂纱管残留有纱线的情况下将该纱线除去的残纱除去系统。残纱除去系统具备：检测喂纱管的残纱量的残纱量检测装置；以及在残纱量处于规定以下的情况下从喂纱管除去残纱的残纱除去装置。日本特开平10－279191号公报以及日本特开2013－67453号公报公开了这种残纱除去系统。

日本特开平10－279191号公报的残纱除去装置具备刀具、夹丝器、缸、以及传感器。刀具对喂纱管的残纱进行切口。夹丝器夹持残纱被切口了的喂纱管中的纱层的下侧。缸具备能够移动的活塞，其在夹丝器夹持着喂纱管的状态下使喂纱管向下侧移动，从而能够将残纱剥掉来除去。传感器能够检测活塞是否位于规定的检测位置。基于该传感器来控制活塞(夹丝器)的升降量。

日本特开2013－67453号公报的残纱除去装置不使喂纱管上升而使把持爪(夹丝器)上升，从而将喂纱管的残纱除去。另外，该残纱除去装置通过进行多次把持爪的上升以及停止，从而能够将残纱缓缓地剥下。此外，该残纱除去装置具备多个用于决定把持爪的停止位置的传感器。

在日本特开平10－279191号公报中，喂纱管的移动量以及使喂纱管移动的次数常常恒定。但是，由于喂纱管的纱线的种类以及残纱量等，难以进行残纱的除去，因此有时会使残纱的除去失败。另外，在日本特开2013－67453号公报的结构中，为了使把持爪的上升量变化，需要在与之对应的位置配置传感器，从而导致成本增加。

发明内容

本发明是鉴于以上的状况而提出的，其主要目的在于提供无论纱线的种类以及残纱量等如何都能够可靠地除去喂纱管的残纱的残纱除去系统。

本发明欲解决的课题如上，接下来对用于解决该课题的机构及其效果进行说明。

根据本发明的第一方面，提供以下结构的残纱除去系统。即，该残纱除去系统具备把持爪、缸、以及动作控制部。上述把持爪握持上述喂纱管。上述缸使握持上述喂纱管的状态下的该把持爪沿着上述喂纱管的长度方向移动来除去残纱。上述动作控制部控制上述缸，从而能够使上述把持爪移动，并且不利用传感器来检测上述把持爪的移动位置就能使上述把持爪停止。

由此，能够不增加传感器地使把持爪在各种位置停止，因此能够根据纱线的种类以及残纱量等来变更把持爪的移动量，从而将喂纱管的残纱可靠地除去。另外，通过使用缸作为动力源，从而与使用马达的情况相比，能够以低成本产生足够的动力。

在上述残纱除去系统中，优选上述动作控制部基于驱动上述缸的时间来使上述把持爪停止。

由此，能够通过简单的控制使把持爪在传感器的非检测位置停止。

在上述残纱除去系统中，优选至少具备输入部，该输入部能够受理与驱动上述缸的时间有关的参数的变更。

由此，操作人员能够考虑例如纱线的种类等来指示把持爪的移动量。

在上述残纱除去系统中，优选形成为以下的结构。即，上述动作控制部进行多次抽出动作来将上述喂纱管的残纱除去，所述抽出动作使上述把持爪从上述喂纱管的一侧的端部附近沿着长度方向移动的。上述输入部能够受理上述抽出动作的次数以及/或者驱动时间的变更。

由此，基于纱线的种类以及残纱量等来变更抽出动作的次数以及/或者驱动时间，从而能够更加可靠地除去喂纱管的残纱。