[发明专利]残纱除去系统以及残纱除去装置

权利要求书

1.一种残纱除去系统，其将喂纱管的残纱除去，

所述残纱除去系统的特征在于，具备：

把持爪，其握持所述喂纱管；

缸，其使握持所述喂纱管的状态下的该把持爪沿着所述喂纱管的长度方向移动；

动作控制部，其控制所述缸，从而能够使所述把持爪移动，并且不利用传感器来检测所述把持爪的移动位置就能使所述把持爪停止，

所述动作控制部基于驱动所述缸的时间而使所述把持爪停止，

至少具备输入部，该输入部能够受理与驱动所述缸的时间有关的参数的变更。

2.根据权利要求1所述的残纱除去系统，其特征在于，

所述动作控制部通过进行多次抽出动作来将所述喂纱管的残纱除去，所述抽出动作使所述把持爪从所述喂纱管的一侧的端部附近沿着长度方向移动，

所述输入部能够受理所述抽出动作的次数以及/或者驱动时间的变更。

3.根据权利要求2所述的残纱除去系统，其特征在于，

具备检测所述把持爪处于规定位置的位置检测传感器，

所述动作控制部在第一次的所述抽出动作中，基于所述位置检测传感器的检测结果而使所述把持爪停止。

4.根据权利要求3所述的残纱除去系统，其特征在于，

所述动作控制部在每次所述抽出动作之后且在所述位置检测传感器未检测到所述把持爪的情况下，使所述把持爪向所述抽出动作的移动方向的相反侧移动。

5.一种残纱除去装置，其特征在于，具备：

把持爪，其用于勾挂喂纱管的残纱；

缸，其在所述把持爪勾挂所述喂纱管的残纱的状态下，使该把持爪沿所述喂纱管的长度方向移动；以及

动作控制部，其控制所述缸，从而能够使所述把持爪移动，并能够使所述把持爪在传感器的非检测位置停止，

所述动作控制部基于驱动所述缸的时间而使所述把持爪停止，

至少具备输入部，该输入部能够受理与驱动所述缸的时间有关的参数的变更。