[发明专利]智能洗发机器人后脑清洗装置

说明书

一种智能洗发机器人后脑部清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作。搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。本清洗装置的设置使得在洗头时，揉搓头与头部之间的压力能够基本恒定，通过预先设置，可以保证洗发时的舒适性。搁头部还可以在基座上平动，以达到扩大搁头部上揉搓头的清洗区域的目的。

技术领域

本发明涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对人体头部的后脑部上的头发进行清洗的清洗装置。

背景技术

通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。

现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，为了适应洗发要求，一般需要使人处于躺姿上，人的头部要求具有搁置部来进行支撑。但人的后脑部也具有头发需要来进行清洗，因此在搁置部上最好也需要设置清洗装置。如果头部尺寸较大，头部对揉搓机构的作用力较大，而揉搓机构对头部的反作用力也较大，这会导致洗发时的不舒适感。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种智能洗发机器人后脑清洗装置，该清洗装置方便对人体头部后脑部上的头发进行清洗。

为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种智能洗发机器人后脑部清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作。搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。

传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作。揉搓头越过传感器，即揉搓头在向着压缩弹簧方向运动过程中，在传感器感知到揉搓头后继续向着对弹簧压缩的方向运动，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升。这在应用过程中，揉搓头摆动和搁头部在平动机构带动下平动时，由于头部惯性作用而经常会使揉搓头越过传感器，使传感器持续感应到揉搓头，在升降电机的带动下，支撑体会上升，以减轻揉搓头对头部施加的力。传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降。如果支撑体处于高位时，头部与揉搓头不能接触，在洗发机器人启动后，传感器感应不到揉搓头，主控制器指令升降电机下降，使头部与揉搓头相接触。

人体以躺姿洗发时，头部进入洗发机器人上的洗头位中，人体项部的背部（也即是所述的项背）搁置在支撑体上，头部搁置在搁头部上。随着支撑体高度的变化，头部对搁头部的作用力会有变化，在支撑体处于高位时，头部可能不会与搁头部相接触；在支撑体处于中位时，头部与搁头部相接触，但头部对搁头部的作用力不大，对头部的支撑主要是借助于支撑体对项背的支撑；在支撑体处于低位时，对头部的支撑主要是由搁头部来实现的。这可以根据实际应用需要，通过传感器在揉搓头与联接柱之间位置的设置，并结合弹簧的弹力，来控制搁头部上的揉搓头与头部之间的作用力，达到舒适洗发的目的。主控制器可以设置在洗发机器人的合适位置处，只要设置方便，设置在何处均无要求。传感器所感知到的信号可以通过有线或无线的形式传输给主控制器，而主控制器指令升降电机工作，升降电机与支撑体之间可通过齿条齿轮结构来达到传动目的，也可以通过丝杆结构来达到传动目的。所述的传感器除了下述的霍尔元件，也可以是红外传感器、光电传感器、行程开关或微动开关等。

所述传感器为霍尔元件。霍尔元件结构简单便于设置，能够很好地适应揉搓头的结构形式。